1、胸鰭，主要的功用是使身體前進和控制方向或行進中“剎車”的作用。當尾鰭不運動時，胸鰭向魚體兩側張開，作前後擺動時，魚體前進；壹側胸鰭擺動時魚體向不動的壹側轉彎。
2、腹鰭，具有協助背鰭、臀鰭維持魚體平衡和輔助魚體升降拐彎的作用。腹鰭著生的位置隨不同的魚類而異，軟骨魚類的腹鰭壹般位於泄殖腔孔的兩側。
3、背鰭，主要對魚體起平衡的作用。但也有些體形長的魚類，背鰭和臀鰭可以協助身體運動，並推動機體急速前進。
4、臀鰭，基本功能是維持身體平衡，防止傾斜搖擺，還可以協調遊泳。多數魚類具有臀鰭1個，而鱈2個。
5、尾鰭，在軟骨魚類，脊柱之尾端向背側屈曲，與此相應，尾鰭之背葉發達，腹葉較小，呈不對稱的歪形尾。及至硬骨魚類，背葉有所變小，腹葉有所變大，在外形上再次成為背腹對稱的正形尾。