腐竹，又名豆腐，是漢族的傳統豆類食品，也是中國地區常見的食品原料。具有濃郁的豆香味和其他豆制品沒有的獨特口感。腐竹色澤黃白，光澤明亮，富含蛋白質和各種營養成分。用清水(夏涼冬暖)浸泡3-5小時後即可塗抹。可以是肉、素、烤、炸、涼拌、湯等。，食物清香爽口，葷素各有風味。
腐竹是將豆漿煮沸，保溫壹段時間，表面成膜，挑出來掛成枝狀，然後晾幹。其形狀類似竹枝，稱為腐竹。腐竹是由大豆蛋白膜和脂肪組成的壹定結構的產物。
“豆腐”壹詞最早出現在李時珍的《本草綱目》中。李時珍說，豆漿加熱時，表面出現壹層薄膜，取出晾幹，得到豆腐。腐竹的品質分為三個等級，顏色越淺，營養價值越高。腐竹蛋白質豐富，含水量低；並含有類似大豆的營養成分，如大豆蛋白、膳食纖維和碳水化合物。