可以先在鍋裏加水燒至溫熱，然後把牛奶浸泡在溫水中加熱。家裏有微波爐的話，先將牛奶打開倒入瓷碗或者玻璃杯中，選擇牛奶加熱功能就可以了。冬天的時候，如果家裏開著暖氣片，可以直接將袋裝牛奶放到暖氣片上加熱。
1、溫水加熱
先在鍋裏倒壹些水，開火將水燒至溫熱，然後將袋裝的牛奶直接放在鍋中，在溫水中浸泡，5分鐘後就可以將袋裝牛奶拿出來喝了。牛奶加熱的時間不要太長，高溫會導致牛奶中的營養流失。
2、微波爐加熱
如果家裏有微波爐，將袋裝牛奶剪開壹個小口，然後把牛奶倒入瓷碗或者玻璃杯中，放進微波爐中選擇牛奶/咖啡加熱模式或者低溫加熱，時間不要太長，2～3分鐘就可以了。
3、暖氣片加熱
在冬天天氣很冷時，在暖氣片開著的情況下，可以將袋裝牛奶放到暖氣片上，傳收暖氣片的熱量，待牛奶溫熱後就可以喝了。