牛奶饅頭的做法如下：
1、將酵母，白糖和牛奶倒入碗中。
2、用筷子攪拌均勻，靜置五分鐘。
3、將面粉倒入酵母水中，順著壹個方向攪拌，使面粉和水均勻的融合，最後成絮狀。
4、絮狀的面團用手壹點點的揉和，保持耐心不要操之過急，會感覺到面團在壹點點的變得細膩變得柔軟，最後會得到壹個光滑的面團。
5、蓋上保鮮膜或濕紗布放置於溫暖處發酵至面團兩倍大。
6、案板上撒上適量面粉，取出面團，做揉面的工作。
7、揉發酵後的面團，反復將面團揉勻排氣。用手掌稍使勁按壓面團，壓成稍扁的長條形。
8、分割成60克左右壹個的劑子。揉好的面團切開來的切口是非常平整沒有氣孔的，直接可以拿的。
9、蒸鍋內裝足夠的水後燒至40度左右，蒸籠屜墊上蒸籠紙，把饅頭放上去。
10、大火燒開後轉中大火蒸15分鐘，關火燜3分鐘後再打開蓋子，這樣饅頭不易回縮。
11、出鍋即可。