肱骨分為壹體和上下兩端。脂肪骨上端有壹個半球形的肱骨頭，朝上向內，與肩胛骨的關節盂有關。脂肪骨的外側和前方各有壹個突起，分別是壹個大結節和壹個小結節，它們向下延伸成壹個縱脊，分別稱為大結節脊和小結節脊。兩個結節之間有壹個溝，稱為結節間溝。肱骨頭與大小結節之間的環形溝稱為解剖頸。肱骨上端與身體的連接處略細，稱為外科頸，是肱骨骨折的好發部位。肱骨中段外側表面有壹粗糙的骨面，為三角肌粗隆；背部有壹條淺溝，從上內側向下外側傾斜，稱為橈神經溝，橈神經沿此溝通過。所以肱骨中段骨折時容易損傷橈神經。
肱骨下端從前向後略扁，有兩個關節面，內側呈滑輪狀，稱為肱骨滑輪；外側的圓形突起稱為肱骨小頭。下端內外側各有壹個突起，分別稱為內上髁和外上髁。內上髁後的淺溝稱為尺神經溝，尺神經從其中穿過。下端後面的深窩稱為鷹嘴窩，伸肘時與鷹嘴相連；前面有壹個淺窩叫冠突窩，彎肘時與尺骨的冠突相連。