第壹步
泡制茶汁、準備珍珠
選用紅茶或綠茶（冬天喝紅茶比較好），入水，煮沸，並與砂糖混合，成為奶茶的基本原料。
珍珠奶茶中的重要原料是珍珠(由木薯粉加工而成，入口有韌性，形似黑珍珠)，需要煮熟才能放入奶茶中。在煮的過程中壹定要蓋緊鍋蓋，煮20分鐘後，再燜15-20分鐘，珍珠才算徹底煮好。（傳說外面有賣的，也可以用西米）
第二步
加入芋頭粉、奶精、蜂蜜、冰塊
制作珍珠奶茶還需添加少許奶精以增加牛奶香濃口感，蜂蜜是上好的滋補佳品，夏日炎炎女孩子多喝蜂蜜有助於滋陰養顏。
第三步
充分混合
將茶汁、芋頭粉、奶精、蜂蜜、冰塊混合倒入杯中，搖勻。關鍵要均勻搖動，力量遙控恰到好處，否則容易冰水混合不成功。
第四步
倒出奶茶、加入珍珠