妳知道薛的哪些主要事跡和功績？

貞觀十九年(645)，薛棄農從軍，第壹次跟隨唐太宗遠征朝鮮。當年6月，唐軍進軍高句麗重鎮安石城，高句麗莫離支、蓋蘇文以1.5萬大軍截擊。唐太宗在山谷中設下埋伏，並派出壹支小騎兵，引誘敵人深入。高句麗軍隊入谷後，以人數分割抵抗唐軍，據《舊唐書》記載，在朝鮮軍隊大亂之際，薛身穿白袍，手持長戟，策馬而出，殺敵，趁朝鮮軍隊混亂之際，斬首數名將領，導致朝鮮軍隊陣型大亂。因為薛穿著白袍特別顯眼(他故意這樣做是為了引起唐太宗的註意)，就問這位將軍的名字，回答薛。此戰，唐軍大敗高句麗軍，斬首兩萬余人。在安石城盤踞多時後，唐軍回到潁州，唐太宗單獨接見薛，稱贊其勇猛，希望其能為朝廷效力。後來，薛被任命為郎將，鎮守玄武門。薛很感激唐太宗的好意，並發誓要為唐王朝服務到底。