2000年6月29日，我國自主研制的第壹臺具有人類外觀特征，能模擬人類行走和基本操作功能的仿人機器人在長沙國防科技大學首次亮相。
仿人機器人的出現標誌著中國機器人技術進入國際先進行列。這款名為“Forerunner”的人形機器人高1 . 4m，重20kg。它不僅具有人形的頭部、眼睛、脖子、身體、手臂和腳，還具有壹定的語言功能。
與1990國防科技大學研制的第壹臺雙足步行機器人相比，該人形機器人實現了多項關鍵技術突破:
從平地靜態行走到快速自如的動態行走；從只在已知環境下行走，到在小偏差、不確定環境下行走；行走頻率也從每6秒1步提高到每秒2步。