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根據問題的意思，潛水器下沈是因為重力大於浮力。拋棄壓載鐵後，潛水器重力減小，重力小於浮力，潛水器就會上浮。可以看出，蛟龍是通過改變自身重力來實現沈浮的。

從第壹次接觸水面到浸沒的過程中，浸沒的水的體積，也就是排出的水的體積是在增加的，說明浮力與排出液體的體積有關。

蛟龍號在下沈過程中完全浸沒，深度增加，水的壓力也增加，說明液體壓力與深度有關。

所以答案是:自身引力；排出壹定體積的液體；水的壓力；液體壓力。