螃蟹的形態特征螃蟹雖然小,但是完整。去掉螃蟹的硬殼後,我們可以發現螃蟹的身體部分被壹層殼保護著。這些盾狀的殼被生物學家稱為甲殼。蟹體對稱,可分為額區、眼區、心區、肝區、胃區、腸區和鰓區。螃蟹身體的兩側由附肢相連。頭部的附屬物叫做觸須,具有觸覺和嗅覺的功能。有些附肢具有嘴的功能,用來撕扯食物,送入口中。蟹胸有五對附肢,叫做胸足。基於螃蟹尾部兩只腳很少參與行走的特點,模仿螃蟹的行走方式,研制了壹種6足側向移動行走機構,並對其運動特性進行了研究,以滿足農業生產中對剛性地面和松軟地面行走的要求。