第壹，劉媽牧牛的歷史
根據木牛流馬制作方法提供的信息，木牛流馬大概是這樣的:腹部呈方形，頭部呈弧形，日常行程較短。應該用在大的地方，而不是小的地方。壹個人開車，壹天能走幾十裏，壹群人開車，壹天能走二十裏。每頭木牛可以馱壹個人壹年的食物，每天走二十英裏。推木牛的人不會覺得累。
對浮馬的外形描述不多，但對其各個部分的尺寸都有記錄，非常準確。據推測，它的外形比木牛還要小，裝糧食的工具是兩個可拆卸的“方袋”，每個木箱可裝兩米三桶。2006年涉及木牛馬的地方有六處，據說都是運糧的工具。
第四次北伐，諸葛亮出祁山時用木牛運糧。木牛流馬都是人力驅動的運輸食物的工具。木牛流馬比浮馬大得多，重得多，但跑得慢，適合運很多物資。運少量東西不劃算，可以用浮馬。按照現在的質量守恒定律，木牛類似永動機，不符合歷史規律。所以很多人認為所謂的牧牛和春都是小說家的虛構。
雖然《木牛流馬的制作方法》詳細描述了木牛流馬的形狀和劉媽各部分的尺寸，但根據所有的文字描述，沒有圖紙是無法還原的。時至今日，仍有很多人聲稱是根據諸葛亮留下的文獻制作木牛、流馬，但無壹例外都加入了很多個人的理解和改造，所以制作出來的東西五花八門。
二、木牛馬原理
關於木牛馬有多種解釋，其中壹種是單輪木車，是壹種木質的人力行走車，帶有擺動的容器，用於在山路上運輸顆粒狀貨物。想象壹根水平的木棍，離地三英尺，四英尺長，六英寸高。棍子的左端切成車把的形狀，右端有三個鋸齒形的孔。想象壹下，像這樣的兩根棍子，排列在人力車的左右軸上。想象壹下，在兩個人字形的頂孔之間插入壹根三英尺長的軸，將壹根木柱的另壹端鉸接在地面上，沿著人字形下面兩個孔中的小軸擺動。這輛四條腿的人力車是壹只木牛。
馬是壹個開口向上的木箱，左右側壁靠近上緣的垂直中心線上有壹個洞。牛的三尺軸穿過流馬的兩個孔，流馬可以在軸上來回擺動。為了防止箱子裏的小米、大米等負載左右移動，有縱向隔板把箱子分成兩部分，先把糧食裝進袋子，再裝進箱子。當木牛展開前後腿時，它可以隨時停在斜坡上。前叉由四足軸上的限位釘限制。
把軸的手柄拉到前面壓下去，銷子的頂孔就會移到銷子的左孔上面，也就是重心移到前腿。此時，銷釘的右孔會被撬高，即後腿在沒有任何力的情況下被空氣提起，並在重力或銷釘對馬的推動作用下靠近前腿。當重心移出漢字的左孔時，木牛已經向前移動了半步，這時就會被掀翻。這時候可以快速拉起手柄向前拉。
將針形頂孔向後移動到針形右側h的頂部。