起點:永興縣
1.郴州市駕駛方案
1)從起點向西北方向出發，沿S212(舊)行駛230米，過右側通程電器永興大喬路店，掉頭進入S212(舊)
2)沿S212(舊)行駛900米，過永興南橋約200米，直行進入S212(舊)。
3)沿S212(舊)行駛200米，在第二個出口下高速，直行進入S212(舊)。
4)沿S212(舊)行駛5.4公裏，直行進入S212。
5)沿S212行駛8.5公裏，前方左轉。
6)行駛530米直行。
2.行駛1.1 km，直行進入京港澳高速。
3.沿京港澳高速行駛89.4公裏，穿過吳昕大橋，稍微右轉，進入樂光高速。
4.沿樂廣高速行駛262.7公裏，前往廣州市/白雲機場，稍微右轉，進入華山北立交。
5.沿華山北立交行駛2.2km，直行進入大廣高速。
6.沿大廣高速行駛15.9 km，向北二環高速/珠海/深圳/河源方向行駛，稍微右轉上匝道。
7.沿匝道行駛1.7km，直行進入廣州繞城高速。
8.沿廣州繞城高速行駛26.4km，往增城/惠州/鹽田港/汕頭方向稍微右轉即可上匝道。
9.沿匝道行駛840米，直行進入濟廣高速。
10.沿濟廣高速行駛31.7km，然後稍微右轉，上匝道G94/。
11.沿匝道行駛1.2km，直行進入珠三角繞城高速。
12.沿珠三角繞城高速行駛42.1km，往虎門/惠州/潮莞高速/潮州方向，稍微右轉上匝道。
13.沿匝道行駛1.4km，直行進入朝關高速。
14.東莞市駕駛計劃
1)沿朝莞高速行駛14.9 km，橋頭/東莞東站出口，稍微右轉上匝道。
2)沿匝道行駛1.0公裏，直行進入沈東路。
3)沿沈東路行駛5.7公裏，右轉進入白鳳南路。
4)沿白鳳南路行駛460米，左轉進入銀河中路。
5)沿銀河中路行駛350米，過左側迪永金融大廈，直行進入銀河北路。
6)沿銀河北路行駛110米左轉。
7)行駛130m到達終點(道路右側)。
終點:樟木頭鎮