1960年9月，中共中央、國務院決定，本著厲行節約、勤儉建國的原則，改革國慶典禮制度，實行“五年壹小慶、十年壹周年、周年壹閱兵”。1964年，國防部頒布的《軍隊隊列條例》中首次出現了閱兵條款。後來由於“文革”等原因，中國連續24年沒有舉行國慶閱兵。
直到1981，根據鄧小平的提議，中共中央、中央軍委決定恢復閱兵，並於1984年國慶35周年，舉行了恢復閱兵後的第壹次大型國慶閱兵。
中國閱兵特點:
第壹，規模宏大。在我國舉行的14國慶閱兵中，受閱官兵普遍在萬人左右。1950年國慶1周年閱兵，官兵總數達24000人。即使是人數不多的1957閱兵，也有7000多名官兵受閱。中國的閱兵規模超過了世界上絕大多數國家，這與中國是壹個人口眾多、軍隊眾多的國家密切相關。
第二，手臂完整。閱兵是國防實力和軍事實力的生動展示。在歷次閱兵中，中國武裝力量的所有要素都接受了檢閱。開國大典中國陸海空三軍聯合受閱。雖然當時海空軍的領導還沒有正式建立，但卻奠定了新中國國慶閱兵的基本框架。
第三，設備越來越先進。在每壹次閱兵中，武器裝備閱兵之所以備受關註，壹個重要原因就是它們代表了中國軍隊武器裝備的最新發展水平。
在中國的歷史書籍中，關於“閱兵”的最早記錄要追溯到4000多年前的孟慧。淮南子？原文說，從前，夏部落的首領鯀修建了壹堵高墻來保護自己。大家都想離開他，其他部落都盯上了夏。後來於當了頭領，拆城墻，填護城河，分家產，毀兵器，以德教民。於是大家各司其職，其他部落也願意加入。於邀諸侯入盟於土山。
據說，在大會上，禹的手下手持飾有羽毛的武器，隨著音樂載歌載舞，以示對南方部落首領的隆重歡迎。來聯盟的氏族和部落首領都帶了貴重的東西，如玉和絲綢，以示對於的服從。
在土山聯盟中，於雖然沒有派出壹兵壹卒，但他的武力顯示足以威懾諸侯，從而“化敵為友”。於的行為其實就是“閱兵”的雛形。
三軍儀仗隊，陸軍步兵，特種部隊，海軍陸戰隊，空降兵，炮兵，導彈部隊，武警，雷達兵，信號兵，陸軍航空兵，空軍航空兵，海軍航空兵，後勤保障兵，後勤工兵，醫療兵等。