起點:天河客運站
1.廣州城市駕駛計劃
1)?從起點往西南方向出發，行駛10米，過光山立交橋，前方右轉，進入延陵路。
2)?沿延陵路行駛270米，直行進入G324。
3)?沿著G324行駛1.3公裏，然後右轉。
4)?行駛480米，直行進入沙河立交。
5)?沿沙河立交行駛20米，過沙河立交，往深圳/珠海/汕頭/梅州方向，右轉進入沙河立交。
6)?沿沙河立交行駛270米，在入口處進入繞城高速公路。
7)?沿廣州繞城公路行駛3.0公裏，向華南快速路/韶關/番禺/G4方向行駛，稍微右轉，進入岑村立交。
8)?沿岑村立交行駛600米，過岑村立交，往華南快速路(北行)/機場快速路/京珠快速路/北二環快速路方向行駛，稍微右轉進入岑村立交。
9)?沿岑村立交行駛130米，往韶關/S303/S41/G4方向，稍微左轉進入岑村立交。
10)?沿岑村立交行駛520米，在入口處進入華南快速路。
2.沿華南方向行駛13.4km，往京港澳高速(北行)/G4/從化/韶關方向，稍微右轉進入京港澳高速。
3.沿京港澳高速行駛71.6km，在佛岡/英德南/G106出口下高速。
4.行駛1.7km，稍微右轉，進入振興南路。
5.沿振興南路行駛80米，直行進入振興中路。
6.沿振興中路行駛1.2km，經過右側宏基家電廣場約70m，然後稍微右轉進入S252。
7.沿S252行駛2.4公裏，過黃洞約250米，進入S292。
8.沿著S292行駛31.6公裏，稍微左轉，進入S253。
9.沿著S253行駛8.4公裏，然後稍微左轉。
10.英德市內部驅動方案
1)?行駛20米，左轉，進入S347。
2)?沿S347行駛2.8公裏，穿過右側格力粵A271，向和平中路行駛，直行。
3)?行駛30米，前方右轉，進入和平中路。
4)?沿和平中路行駛190米，經過右側肯德基英德太陽城餐廳，稍微右轉，進入百花路。
5)?沿百花路行駛250米，向前右轉。
6)?行駛20米，左轉進入建設路。
7)?沿建設路行駛190米，左轉進入S347。
8)?沿S347行駛270米，左側經過英德商廈，到達終點(道路右側)。
終點:英德汽車站