關於饒家的來歷，眾說紛紜，大致有四種說法:
來自壹個獲勝的姓氏
以封地之名為姓。【《姓氏辨》載，戰國時某項在饒(今河北饒陽)封長安，長安嬴姓趙，長安子孫以祖封地為氏，稱饒。
出自蔣的第二個姓氏
也以封建城市命名。根據古今姓氏辯證法，戰國時期，齊國有壹位大夫被任命到饒(今山東省青州市)。他的後代於是以封建城為氏，稱之為饒氏。貴族家庭來自平陽和臨川。
從某人的姓。
舜帝的後代以國名為姓。原名姚，因居桂而得名。舜帝主要支系的姓氏經歷了多次變化，尚軍和隋玉是夏商時期的新姓氏。據《姓氏源流》:“堯舜之後。舜子孫以饒為族名，後為氏。”據《百家姓》考證，商朝大商封於饒，其後人以國為氏，亦稱饒氏。
出自姚姓
帝堯後裔，公元前1045年，滅商，分封諸侯，緬懷。把封地給了帝堯的子孫，二十三日“京”(字)，在(今北|京)附近。其子“李”遷居山西平陽，後人以祖謚號為氏，稱平陽瑤。到秦滅六國時，姚家逃離了戰亂災難，從此子孫流散天下。54世紀，姚宣從平陽遷到鄱陽(古饒州，今江西)，後遷到臨川(今撫州)。公元56世紀，孟瑤是西漢王朝，劉詢，漢高祖宣帝登基，劉詢本名劉秉義。他即位後改姓荀，全國都要避免皇帝名字的禁忌，比如把姓從荀改為孫。姚明任京兆都督，古代帝王史家奏稱皇帝，說姚明是古代的直系後裔，但帝堯是古代五帝之壹，應該是忌諱的，於是漢昭帝在“堯”的左邊加了壹個“食”，就成了“饒”(後簡化)姓饒，祖上是，傳到宋朝的守時。公元1129年五月，高宗上書文武百官，呈上家譜備案。由於饒是堯帝的嫡系子孫，下令對當時翰林告知的饒進行詳細調查。王俊甫受命後，仔細考證了“饒”姓的來歷，確認饒是“帝堯”的後裔。郝迪:“爾子孫萬代”。