劉邦即位後，采納叔父孫同的建議，恢復禮儀，設三公九妓，任命蕭何為丞相，實行休養生息、清靜休養的政策。鼓勵生產，不重視稅收。
政治上，先把英雄韓信、、英布立為王，在政權穩定時，為了防止叛亂，鞏固皇權的穩定，以各種罪名取消他們的爵位，或降級或處死，改劉氏宗親為王，並立下“劉不為王，天下必遭* * *”的誓言。
此時由於連年動亂，國力衰弱，漢高祖劉邦攻打匈奴時，被匈奴單於圍困在鄧白，也就是鄧白之圍。此後，漢朝采取和親政策，用婚姻和財寶換取帝國的和平。所以漢初沒有戰亂，百姓得以休養生息。
諸呂之亂
劉邦死後，劉英繼位，也就是漢惠帝，但這期間實際上是呂後的制度。
曹參在帝後尊劉邦的旨意中被選為丞相，沿襲了漢高祖劉邦的黃老政治政策，達到了“政不出府，天下自然”的效果，為史官所稱道，但同時呂後任用外戚，鎮壓豪傑，造成了“諸虜之亂”。
朱、魯之亂是西漢初年魯黨在朝鮮發動的所謂“政事風波”所引發的壹系列事件。其實質是劉宗室及其支持者以魯之亂為借口發動的反魯政變。