1.北豆腐（老豆腐）
壹般以鹽鹵（氯化鎂）點制，其特點是硬度較大、韌性較強、含水量較低，口感很“粗”，味微甜略苦，但蛋白質含量最高，宜煎、炸、做餡等。
盡管北豆腐有點苦味，但其鎂、鈣的含量更高壹些，能幫助降低血壓和血管緊張度，預防心血管疾病的發生，還有強健骨骼和牙齒的作用。
2.南豆腐（稱嫩豆腐、軟豆腐）
壹般以石膏（硫酸鈣）點制，其特點是質地細嫩，富有彈性，含水量大，味甘而鮮，蛋白質含量在5%以上。
宜拌、炒、燴、氽、燒及作羹等。
3.內酯豆腐
拋棄了老壹代的鹵水和石膏，改用葡萄糖酸內酯作為凝固劑，添加海藻糖和植物膠之類物質保水。
雖然質地細膩，口感水嫩，但沒有傳統的豆腐有營養。這是因為，壹來大豆含量少了，吃起來沒有豆腐味；二來豆腐的鈣和鎂主要來自石膏和鹵水，而葡萄糖酸內酯凝固劑既不含鈣也不含鎂，營養價值因而下降。
4.“假豆腐”
現在市場上還有許多“花樣豆腐”：杏仁豆腐、奶豆腐、雞蛋豆腐等。雖然同叫“豆腐”，模樣都是水潤白嫩，吃起來口感爽滑，但卻和豆腐壹點關系也沒有。因為，這些“豆腐食品”的原料中壓根沒有大豆，完全是另外壹種食物了。這些“花樣豆腐”的營養全看它們的制作原料和工藝了。