未煮透、燒透的豆漿不適合飲用，否則對人體有害，甚至可能引起中毒。不要喝不成熟的豆漿。
生豆漿中含有皂甙、胰蛋白酶抑制劑和維生素A抑制劑，還有豆腥味。皂苷對消化道粘膜有強烈刺激性，可引起充血、腫脹和出血性炎癥，惡心、嘔吐、腹瀉和腹痛，還可抑制蛋白酶引起的甲狀腺腫大等毒副作用。胰蛋白酶抑制機體本身作為壹種蛋白質，能選擇性地與胰蛋白酶結合形成穩定的復合物，從而使胰蛋白酶失活，抑制蛋白質水解成氨基酸，阻礙了飲食中蛋白質的消化、吸收和利用，降低了豆漿的營養價值；維生素A抑制劑可以氧化和破壞胡蘿蔔素。
另外，生豆漿含有豐富的蛋白質、脂肪和糖分，是微生物生長的理想條件。所以豆漿壹定要煮透。煮豆漿時，還必須去除浮沫，然後用文火保持沸騰5分鐘左右，使其有害物質完全分解破壞，殺死微生物。
如何自己煮豆漿:
為了充分利用大豆中的蛋白質，需要通過浸泡、研磨、過濾和加熱來消除胰蛋白酶抑制劑的不利影響。生豆漿加熱到80℃ ~ 90℃時，會有大量的白色泡沫。很多人誤以為此時豆漿熟了，其實是“假煮”現象，此時的溫度無法破壞豆漿中的皂素物質。煮豆漿的正確方法應該是在出現“假沸”現象後繼續加熱3 ~ 5分鐘，使泡沫完全消失。
有些人為了保險起見，會將豆漿煮幾次，這樣會去除豆漿中的有害物質，也會造成營養成分的流失。所以豆漿要適當煮，控制加熱時間。
特別提醒:豆漿雖好，但不可過度。壹次性喝太多豆漿容易導致蛋白質的消化不良、腹脹、腹瀉等不適癥狀。