競走比賽的兩個核心規則:競走者必須始終保持至少壹只腳接觸地面；從落地的瞬間到垂直的位置，前腿必須壹直伸直，膝關節不能彎曲。
比賽中有6-9名專職競走裁判對運動員進行監督。根據規則，他們不能使用任何設備來幫助他們判斷，只能依靠自己的眼睛來判斷運動員是否犯規。競走裁判員看到競走運動員的動作有違反競走技術的跡象時，應給予黃牌警告，賽後向裁判員報告。
當運動員的行走方式違反競走技術規定，出現肉眼飛或屈膝時，競走裁判必須向競走裁判發紅牌。當競走裁判收到不同競走裁判對同壹運動員的三張紅牌時，該運動員將被取消比賽資格，裁判或助理裁判將向其出示紅牌。
競走的發展歷史
競走起源於英國。19年底，從壹個城市到另壹個城市的城際競走活動盛行於歐洲，很快從歐洲傳播到北美、大洋洲等多個國家。競走壹開始采取的是普通走或者任意走的形式，對競走技術沒有嚴格的要求。
1906年，國際奧委會會議首次將競走列為比賽項目。當時有兩個項目:1500m和3000m。從1956奧運會開始，有兩個男子項目，分別是20公裏競走和50公裏競走。1992年，巴塞羅那奧運會將女子10 km競走列入正式比賽項目。
世界競走的最高組織是世界田徑，成立於1912。其主要職責是在世界範圍內開展田徑運動，制定田徑比賽的計時方法，建立世界紀錄的標準。