中國古代有好多土司王城，其中著名的土司王城有恩施土司城、湖南永順老司城。
恩施土司城坐落與恩施市區，是目前中國保存最為完整的土家土司王城，是土家文化的重要標誌，也是國家AAAA級景區，同時也擁有"中華土家第壹城"的美譽，去恩施旅遊的熱必去土司城看看。
湖南永順老司城遺址經過考古學家的鑒定，它是目前國內規模最大、歷史最為悠久的古代土司城遺址，有著長達八百多年的歷史。
古代土司城曾實施中國古代特殊的土司制度，他們執行特殊的禁令“蠻不出洞，漢不入境”。況且他們土司王有家族世襲，由嫡兄或者父子相傳。正是因為這樣的制度，所以在中央王朝發生變動是他們才能不受波及，繼續過著富足的生活。
土司王城的人受土司王的命令，並不隸屬於中央王朝。他們無論收成好與不好都是他們自己的，他們在中央王朝更朝換代時不會受到中央王朝的影響，他們不會參與到打仗的戰亂中，在土司城中百姓遵守規章制度，有好的領導人便會有好的追隨者，他們生活富足便會擁護他們的土司王，所以這些土司王城能夠輝煌幾個朝代幾百年。
沒有規矩不成方圓，土司王城也有他們的規章制度，只有擁有正確的王，才能帶領他們的子民生後的更好，百姓生活好了自然會擁護他們的王，官以民為大，民以食為天，土司王城能夠輝煌幾個朝代是因為王城中的人有壹條心。