法律分析：註冊勞務公司條件及費用如下：
1．註冊資本不低於人民幣200萬元。
2．有適合企業經營的固定經營場所和設施。
3．有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度。
4．法律、行政法規規定的其他條件。
提交的申請材料如下：
1．勞務派遣營業執照申請。
2．營業執照或企業名稱預先核準通知書。
3．公司章程和驗資機構出具的驗資報告或者財務審計報告。
4．營業場所使用證明和與業務經營相適應的辦公設施、設備和信息管理系統清單。
5．法定代表人的身份證明。
6．勞務派遣管理制度，包括勞動合同、勞動報酬、社會保險、工作時間、休息休假、勞動紀律等與勞動者切身利益有關的規章制度；與雇主簽署的勞務派遣協議樣本。
法律依據：《中華人民***和國公司法》
第六條 設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
第七條 依法設立的公司，由公司登記機關發給公司營業執照。公司營業執照簽發日期為公司成立日期。公司營業執照應當載明公司的名稱、住所、註冊資本、經營範圍、法定代表人姓名等事項。公司營業執照記載的事項發生變更的，公司應當依法辦理變更登記，由公司登記機關換發營業執照。