竹形人，前胸短，中、後胸極長；葉形人在中、後胸不是特別拉長。前翅短，革質，有鱗，覆翅，發達或有時退化或完全缺失，後翅膜質，寬，臀區大，呈扇形折疊。溫帶物種往往沒有翅膀，而熱帶物種往往有發達的前後翅，有的退化或無翅。對於雌雄同體和竹節形，雌性有短翅或無翅，雄性則相反；另壹方面，如果體型像竹葉，雌蟲已經發育出翅膀和葉子，後翅退化，雄蟲前翅退化，後翅發達。足爪細長或扁平而寬，有5個飛節，少數有3或4個飛節。
腹部細長或扁寬，10節，鏈接相似。1結常隨後胸愈合。產卵器不發達，尾須1節。
變態類型是逐漸變態。從卵中孵化出來後，幼蟲與成蟲的形態和生活習性相似，但幼蟲的翅膀尚未發育完全，生殖器官尚未發育成熟。剝皮後，它們的翅膀和生殖器官逐漸發育成長。這種幼蟲被稱為若蟲。雌蟲產下的卵散落在地上，卵被包裹在固體膠囊中，形狀像種子。卵期長，溫帶種常以卵越冬，孵化需65，438+0-2年。若蟲發育緩慢，壹般需要65，438+0-65，438+0.5年才能完成65，438+0代，蛻皮3-16次才能成蟲。也有能單性生殖的。
竹節蟲多分布在熱帶和亞熱帶地區。生活在高山密林和復雜的棲息地，具有典型的擬態和保護色，與其棲息地相似，不易被敵人發現。其中，竹節蟲與樹的嫩枝非常相似，而葉蟎與樹葉非常相似。通常生活在草叢或樹上，以樹葉為食。成蟲也能過冬，但不會或不擅長飛行。
竹節蟲目有2科5科2500余種，中國有100種。