助力自行車是壹種新型兩輪車，屬於自行車的壹種。它以電池為輔助動力源，配有電機並有動力輔助系統，可實現人力騎行和電機輔助的壹體化。在助力自行車領域，電機的安裝位置主要分為兩種。壹種是中間位置，即安裝在車身中間位置的電機，也就是五通位置，稱為中間電機。
中央電機與車架連接，並通過鏈條與後輪連接以傳遞動力。同時，踏板安裝在馬達的兩側。在電機沒有電源的情況下，騎行者可以通過腳蹬手動騎行，阻力與普通自行車無異。另壹種安裝在自行車的輪轂裏，叫做輪轂電機。與輪轂電機相比，中心電機在技術和性能上都有很大的優勢。？
對於助力自行車，英語中有兩種常見的表達方式。壹個是歐版，叫pedelec，是pedel、電動、自行車的組合。另壹種是日版，叫PAC Bike，也就是助力循環助力自行車。這是因為助力自行車的核心動力技術主要由德國博世和日本雅馬哈掌握。
與普通自行車相比，助力自行車與普通自行車的主要區別在於有電機、電池和控制主板。與電動自行車最大的區別在於助力自行車沒有控制閥(普通加速手柄)，而是通過扭矩傳感器和電機控制器的配合，自動完成助力加速過程，即助力自行車通過傳感器采集行駛參數，從而判斷騎行者是否需要電機助力以及需要多大的動力。