700多年前，宋帝帶領士兵經過黃羊山，想紮營休息壹下。突然，他看到森林裏霧氣騰騰，龍群翻滾。很奇怪，所以人們去參觀。過了幾天，探險者回來報告說:“是溫泉，九龍打禦園。”皇帝領著眾人參觀，只見林中幾畝見方的溫泉，泉水汩汩，氣霧蒸騰，九龍在泉中嬉戲。皇帝喝光了人群，在水中沐浴。壹瞬間，龍消失在水中，再也看不見了。皇帝泡完，頓覺神清氣爽，精力倍增，心中大喜。他建立了這個免稅三年的地方。百姓得溫泉之福，後被宋帝稱為“禦溫泉”。
珠海皇家溫泉是集溫泉洗浴、保健、住宿、會議、休閑娛樂等為壹體的四星級溫泉休閑旅遊度假區。數十個溫泉池和完備的保健設施、保健項目，構成了皇家溫泉保健體系。禦溫泉以其盛唐、禦服的獨特風格，開創了中國溫泉旅遊行業，被國家旅遊局譽為“中國溫泉旅遊領頭雁”，並當選為廣東省溫泉旅遊協會首屆會長單位。？
行車路線:全程約47.1km。
起點:江門市
1.江門市駕駛方案
1)?從起點往西南方向出發，沿白沙大道西行駛50米，掉頭進入白沙大道西。
2)?白沙大道向西行駛50米，經過右側運通大廈，約120米，直行進入白沙大道東。
3)?沿白沙大道東行駛650米，直行進入躍進路。
4)?沿躍進路行駛450米，往蓬江橋/常棣路/金陵集團/高新區方向，直行。
5)?行駛20米，直行進入躍進路。
6)?沿躍進路行駛1.1 km，直行進入橋南大道。
7)?沿橋南大道行駛300米，穿過右邊的房產大廈。
8)?行駛20米，直行進入東海路。
9)?沿東海路行駛7.4公裏，直行。
10)?行駛180m，向珠海/鬥門/澳門/珠海港方向稍微右轉。
2.行駛340米，在入口處，進入朱江高速公路。
3.沿珠江高速行駛22.8公裏，在蓮溪/上橫出口，
4.行駛670米，向上拐，稍微右轉。
5.珠海市駕駛計劃
1)?行駛30米，左轉，進入S272。
2)?沿著S272行駛8.7公裏，稍微右轉，進入X582。
3)?沿著X582行駛4.2公裏到達終點。
終點:玉溫泉