2.楊魯禪(1800 ~ 1873)，河北永年人，太極拳人，年輕時在河南溫縣陳家溝陳家當過雇工，研究過太極拳，壯年時又回到太極拳。因能避開、制服剛猛之力，當時被稱為“綿綿拳”、“軟拳”、“華拳”。楊魯禪去北京教拳，清朝的王公貴族都跟他學。武功超群，在當時被稱為“無敵楊”。後來，楊魯禪為了滿足普通拳手的需要，逐漸刪除了原有的渾厚、縱跳、抖腳、高難度的動作，由兒子修改到中架子，再由孫子楊成福反復修改，再塑造成楊式的大架子。因練得樸實挺拔，成為近代最受歡迎的楊式太極拳。楊的祖孫三代都是北京有名的。1928後，楊成福先後到南京、上海、杭州、廣州、漢口等地當學徒，拳風遍布全國各大城市。楊式大架子的特點是拉伸簡單，動作流暢，內容剛柔並濟，輕盈自然，運動步驟由松到柔，剛柔並濟，自然能呈現出風格大、形象美的獨特風貌。它的姿勢也分高、中、低。運動量可根據拳擊學習者的不同年齡、性別、身體狀況和不同要求適當調整。因此，它不僅適合治病保健，也適合體力好的人增強體質，提高技能。1957年根據《楊泰集傳》編入《太極拳運動(88式)》，1963年出版《楊泰集傳》。楊式太極拳和二路槍錘只在少數傳人中練習，主要以攻防為目的。
3.權友，太極川滿族，清末河北大興人。壹開始跟楊魯禪學太極傳的大架子，後來跟楊魯禪的二兒子學小架子，二兒子以柔著稱。他的兒子從漢族改姓吳，名字叫。吳繼承和傳授的拳法具有連續性，適應性廣。因吳修改了拳式，後人稱之為吳式小架子。到了現代，它已成為廣為流傳的吳式太極拳。
吳在京滬兩地傳播拳術由來已久。他的拳擊風格是圓潤和放松的。他的姿態雖然小，但是基礎很大，從發展到緊湊，緊湊中自有舒展。推手時，他正確嚴謹，細膩。吳式太極拳出版於1958。
4.武術太極拳武玉祥，清末河北永年人，從楊魯禪處了解到太極拳，後了解到新太極拳，並在舞陽縣得到太極拳譜，於是通過練拳總結出運動要領。武術太極拳的特點是姿勢嚴謹，體態緊湊，動作緩慢，步法嚴謹，虛實分明。胸腹部的前後旋轉始終是正的，形狀以虛實轉化和“內氣潛旋”為主。左右手掌管半個身體，卻夠不到腳趾。太極拳是壹種武術，在民國初年傳入北京，然後傳到南京和上海。1963年出版《武氏太極傳》壹書。武俠太極傳傳人葛順成的故事是這樣的:吳玉香家是永年名門，家是翰墨世家，但吳玉香本人沈迷武功，從未做過官。陳家溝永年縣陳氏家族的生意，租用了吳玉香家的房產。吳玉香見陳人練了壹套高明的拳法，十分喜愛。但礙於自己的身份和地位，無法拜師學藝，於是委托同鄉好友楊魯禪(有相當高的武術功底)去陳家溝拜師陳長興，回來後送給自己，自己養活楊魯禪壹家。楊璐嬋去陳家溝讀書，每次回來都把所有的東西都給了吳玉香。最終，吳玉香對楊魯禪所學的並不滿意，於是去陳家溝求教。陳長興當時年紀大了，介紹他跟陳清平學拳擊。後果很大。早期吳玉祥的主要後人有楊半厚(楊魯禪之子，曾隨吳玉祥學文，後成為大武術家，遠超其文化水平)和他的兩個侄子，分別稱為李達先生和李二先生。李達先生、李二傳先生郝維楨、葛順成等人。郝維楨武功最高，其拳經後人修訂，被定為太極拳中的標準拳架。整個家族由葛順成等人傳世，至今仍保留著原始風貌。
5.孫式太極孫川魯堂，清末河北萬縣人，酷愛武術。他先學形意拳，後學八卦掌，苦學苦練，功夫深厚。民國初年開始學習太極拳，綜合各家之長，自創孫式太極拳，著有《太極拳學》。孫式太極拳的特點是進退自如，舒展移動，動作敏捷，變向時開合自如，所以又叫“開合太極拳”。孫式太極傳發表於1957。
以上五種太極拳的招式和姿勢雖然不同，但套路結構和動作順序基本相同，練拳的目的都是強身健體和治療疾病。5型太極拳除了手套，還有自己的推手和器械套路，比如太極劍和太極刀。