1936年，父親去世後，楊振鐸跟隨母親回到河北永年廣福鎮老家。在他的家鄉，楊振鐸和他的兄弟們在他母親的監督和指導下努力工作。
1937年，抗日戰爭全面爆發，日軍占領華北。為了不被征服，楊振鐸和他的家人逃到了南方，過著流浪的生活。即使在這樣艱難的日子裏，他依然堅持向太極拳學習。“從小我媽就給我們灌輸，太極拳是我們家的寶貝，傳承太極拳是我們的責任。”回憶起過去的艱苦歲月，楊振鐸先生感觸良多。“繼承老祖宗傳下來的太極功夫，是我們的祖訓，也是我的責任。”
全國解放後，楊振鐸首先去了北京會計學校。畢業後分配到陽泉礦務局工作。
60年代初調到山西人事局做財務工作。從那以後，楊振鐸作為業余愛好者教楊泰太極拳。
1961年，楊振鐸首次在滬演出《楊泰集傳》。他規範的武術和優雅的拳法引起了前所未有的轟動。人們說他的拳擊風格很像他的父親楊成福。當時《解放日報》報道:“凡是看過楊成福表演拳術，看過楊振鐸表演的人，都認為他的神態酷似壹篇文章，體態和動作保持原型，但輕松自然，落落大方，有他父親的遺風。”
20世紀80年代，楊振鐸在兩次全國太極拳觀看比賽中獲得金牌和優勝獎。
20世紀80年代以後，隨著武術在中國的蓬勃發展，太極拳運動也取得了前所未有的繁榮。1982年，在先生的倡議下，楊式太極拳協會正式成立，並由擔任會長。山西省楊式太極拳協會經過20多年的發展，現有會員3萬多人，88個太極拳分會遍布三晉各地。他們還舉辦了十多次太極拳比賽，並於1992年和2002年舉辦了兩次太極拳國際邀請賽。
1983被評為第五屆全運會體育先進個人。
65438-0985年，楊振鐸先生應邀赴歐美、亞洲等國家教授太極拳。
1987作為特別代表參加了第六屆全運會。他多次到世界各地講學，在國際上享有很高的聲譽，學生遍布世界各地。
1989應國家武術院邀請，擔任全國太極拳競賽套路培訓班教練。
1992年當選中國“中國武林十大武林高手”。
65438-0998，在楊振鐸先生的倡議下，國際青年太極拳協會在美國西雅圖成立。很快，在北美、南美和歐洲建立了30多個青少年太極拳輔導中心。楊振鐸先生每年都出國傳授太極拳，足跡遍布歐美、亞洲等國家，教過數萬名學生和弟子。
近年來，隨著年齡的增長和孫、弟子的成熟，楊振鐸基本上把從國外教授太極拳的工作交給了孫子楊軍，而把精力放在了太極拳在國內的普及上。“本來我打算過了八十大壽就不在國外教拳了，但今年還是去了加拿大參加在那裏舉辦的太極拳國際論壇。壹是好心拒絕，二是為了太極拳的普及。現在我能動了，我就多出去走走，教更多的人。”楊振鐸先生說。南方去了海口、武夷山、廈門，北方回到家鄉邯鄲市永年縣。所到之處，來訪的太極傳粉絲突破門檻。楊振鐸先生總是耐心地向他們解釋並展示自己。在家裏，楊振鐸先生經常接待來訪的太極拳愛好者。
在太元輔導站，楊振鐸先生也把教學工作主要委托給他的弟子。“以前我在場的時候，弟子們總是在壹旁看著，放不下。現在我下來了，他們就有機會鍛煉了。他們講課結束後，我再多說幾句，視情況做壹些簡單的補充。人們都說教學相長，多講講，提高技術水平，對他們有好處。”