魯莊公十年春，齊軍攻打魯國。魯莊公會打仗。曹劌請魯莊公去見他。他的同胞說:“當權者會自己計劃戰爭，妳為什麽要參加？”曹劌說:“當權者都是短視的，不可能有遠見。”於是他去朝鮮見魯莊公。
曹劌問:“妳為什麽而戰？”魯莊公曰:“衣食之類的養生之物，不敢獨享，必施於人。”
曹劌回答:“這些小恩小惠不能傳到民間，民間不會聽妳的。”魯莊公說:“我(絕不)敢虛報祭祀神靈的牛羊玉帛數量，必須做到言出必行。”曹劌說:“這只是壹點小功勞。如果妳不能說服諸神，上帝不會保佑妳的。”
呂莊公說:“雖然我們不能把所有的案件都了解清楚，但壹定要合理處理。”曹劌回答說:“這是我們唯壹能做的事，我們可以在這個條件下打壹場仗。如果妳們打起來，請允許我和妳們壹起去。”
魯莊公和他* * *坐在壹輛戰車上，在瓢裏和齊軍作戰。魯莊公會下令擊鼓前進。曹劌說，“現在不行。”等到齊軍擊鼓三聲。曹劌說:“妳可以敲鼓前進。”齊軍被打敗了。魯莊公要下令養馬追齊軍。曹劌說:“還沒有。”
說完，我低下頭，看著齊軍車輪的痕跡，登上戰車，撐著車前的橫木，看著齊軍的隊形。我才說:“我們可以追求。”於是就追齊軍。
打敗齊軍後，魯莊公問他為什麽要這樣做。曹劌回答說:戰鬥靠的是勇氣和大無畏的精神。第壹次打鼓可以鼓舞士氣。第二次擊鼓後士兵士氣開始下降，第三次擊鼓後更是疲憊不堪。他們的士氣已經蕩然無存，我軍士氣正盛，所以我們打敗了他們。
在齊國這樣的大國，很難推測他們的情況，怕他們設下埋伏。我看到他們車輪的痕跡散開了，旗幟也掉了，我決定追他們。
曹劌論戰的創作背景；
春秋時期，齊和魯是鄰居，都在今天的山東省，齊在東北，魯在西南。公元前697年，齊襄公登基，他的法令是無常的。他的弟弟小白和龔自久分別逃到了巨安和六安。第二年，齊襄公被公孫的無知所殺。第三年春，齊人殺了孫無知者，其子先回齊國稱帝。
後來，魯莊公親自領兵護送公子久回國爭奪皇位。八月，魯與齊石交戰，魯軍大敗。齊桓公強迫魯莊公殺了龔自久。魯莊公十年春，齊國以魯國曾幫助公孫九爭奪齊國王位為借口，再次兩軍對壘魯國。這就是文中描述的齊魯長勺之戰。