武術是古代人類的生產勞動。在原始社會生產力極低的情況下，人類社會主要以狩獵等原始生產活動為生，並學會了徒手或使用棍棒、石頭等器械擊打野生動物的方法。
這些打擊方法大多是基於本能的、自發的、隨意的身體動作，但這些打擊技巧為武術的形成準備了壹定的前提條件。
在原始人類的生存競爭中，人們常常為了食物、領地，或者領袖的位置，以及男女之間的性選擇而鬥爭。這些人的鬥爭有力地促進了原始武術的形成。原始社會末期，氏族、部落之間有組織的戰鬥，最重要的內容是原始武術的生產經驗和格鬥技術的傳授與練習。其中，格鬥技術往往以原始武術舞蹈的形式體現，集知識、技能、體能訓練、習慣養成於壹體。
商周時期
？在商代，出現了壹種重要的武術訓練手段——狩獵。在商周時期，“武舞”被用來訓練士兵，鼓舞士氣。在周代建立的學校中，射擊和舞蹈也被列為教育內容之壹。相傳中國武術史上的壹部重要著作《周易》，又名《易經》，出現於周朝。這本書蘊含著豐富的哲學思想，對中國養生的發展產生了深遠的影響。其“易太高，是有二儀，二儀有四象，四象有八卦”，從而奠定了中國武術體系的基礎。
武術舞蹈和武術是壹種原始的文化形式。雖然兩者在發展過程中有各自獨特的文化表現，並開始分化，但在舞蹈的藝術性沒有得到充分發展，實用性仍然占據非常重要位置的情況下，有時很難將武術與武術完全分開。這壹時期的武術舞蹈，固然有思想情感的表達和娛樂性，但也有練武健身的實用性，武術舞蹈的動作組合更符合武術套路。《荀子·阿樂論》強調指出:持武舞既可練武強身，又可犯不能用於運動的錯誤。這充分肯定了武術舞蹈具有武術的實戰性。
武備的實用性可以從攻打周時戰場上使用巴渝舞來說明。傳說周武王征服周，決戰前夕，在商郊紮營，將士鬥誌昂揚，載歌載舞。唱歌跳舞壹方面是士氣高昂的表現，另壹方面也是練武。《華陽國誌·巴誌》:“周武王伐周時，實為巴蜀之師，撰《尚書》。在戰場上唱歌跳舞打敗敵人，可能就是大喊大叫，揮舞武器沖鋒陷陣。其實讓敵人投降才是實戰。
還有以周人滅陰為主題的“象舞”。《詩經·衛青》中，鄭註說:“喜歡跳舞，喜歡用兵時刺的舞蹈，武王駕馭不了。”蜀曰:“文王有刺之法，武王有樂，象之舞，樂如舞。”這些記錄表明，“吳象”是壹種完全由武術刺動作組成的武術舞蹈。青銅銘文“匡鶚”寫道:“射魯，舞如象。“用象舞訓練戰士可能是壹次重要的聚會，寫下紂王親自參加象舞演習的壹件大事。
吳舞蹈
形成了豐富的反映社會等級觀念的禮儀活動，以培養人們的美德，維護社會統治。祭祀有儀式，結婚有婚禮，還有葬禮。射箭不僅是社會生活中的壹件大事，也是壹種射擊儀式。所謂射禮，就是貫穿道德禮儀觀念和規則的射箭活動。
(1)射:在大祭祀前，皇帝和諸侯為挑選參加祭祀的人選而舉行的射禮。
(2)射客:諸侯來見皇帝或諸侯相互拜時舉行的射客儀式。
(3)射燕:皇帝和諸侯設宴時的射燕儀式。
(4)鄉村射擊:鄉村醫生舉行鄉村飲酒儀式時舉行的射擊儀式。在聚集村民時，他們盛宴並拍攝更多，這是壹種廣泛流行的拍攝活動。
商周時期，武術起到了非常重要的奠基作用，對後期武術的發展影響深遠。