足療在中醫文化中，足浴療法歷史悠久，起源於中國古代，是在長期的社會實踐中積累的知識和經驗。它有3000多年的歷史傳統。
古人曾經對足浴有過很多經典的記載和描述:“春天洗腳，太陽升起，起飛；夏天洗腳可以祛暑濕；秋天洗腳，潤肺潤腸；冬天洗腳，丹田暖。”蘇東坡說，“熱足浴起初效果不佳，但日積月累百日有余，作用不可估量。比吃藥有效百倍。
歷史淵源
中國是足療起源最早的國家。中國幾千年前就有關於足底按摩的記載。據考證，足療和針灸在中國是“同根同源”的療法。
古代黃帝《足心篇》中的“望趾法”(壹種診療方法)；隋代高僧寫的“守足”(常搓腳可治多病)觀念；漢代神醫華佗在《華佗秘笈》中寫道“足心”(意為足底之知)，司馬遷《史記》中寫道“用足治病”(“足”意為“療”，指足背)。
宋代文豪蘇東坡先生對養生頗有研究，對足底揉湧泉穴對身體的好處大加贊賞，認為“其效果雖不太好，但日積月累，作用不可估量。若信之，則大有裨益。”
說明中國人對足療保健的認識由來已久。中醫療法(包括足部按摩)在唐代傳到日本和韓國。元朝以後，傳到了歐洲。
在明代，足部按摩得到了進壹步的發展。後來由於封建禮教、女子纏足等輕視足部健康的“政策”和民俗，這種療法的健康發展受到很大影響。尤其是晚清時期，中國的這壹歷史文化遺產被外國列強殘酷掠奪，壹度在中國“消失”，幾近失傳。