“道”這個詞很早就出現在中國古籍中。春秋戰國時期，哲學家們都把自己的思想理論稱為“道”，如“治國之道”、“修身之道”。如果用這些理論去教育別人，那就叫“道”。比如《墨子》壹書中就有“前王道”“儒以為道”的說法。但這裏的“道”與後來作為宗教名稱的“道”完全不同。道教作為壹個宗教名稱，最早見於老子關於香兒的筆記。《太平經》、《周易參同契》、《老子象耳註》三部書是道教信仰和學說形成的標誌。它不僅在中國傳統文化中占有極其重要的地位，而且對現代世界也產生了不可忽視的影響。
許地山在考察了道教的過程後指出:“巫術和煉金術準備了道教的實現，而老莊哲學則準備了道教的思想根源。道教在三廟誕生時就被確立為具體的宗教。”明確指出道教的產生與原始巫術、神仙方術和道教哲學密切相關。事實上，道教的建立也與神的神學和黃老的思想密切相關。總之，道教和道士的產生是各種文化因素、社會因素和相應的社會心理因素相互作用的壹個非常復雜的結果。在古代，人們崇敬日月星辰、江河山川、祖先，視之為神，為之祭祀祈禱，形成了原始宗教和巫術。巫女是專門與鬼神溝通、傳達神的旨意、為民祈福的宗教職業。在古代部落社會，政治和祭祀是壹體的，國家大事由大巫師提前預知，請天帝解惑答疑。(大巫是充當神與下帝中介的人，掌管國家祭祀。巫術在古代甚至在商朝都是壹種高尚的職業。軒轅黃帝出征時，吳顯應邀鞠躬。所有國家大事，無論大小，都必須得到他們的批準。如果他們不同意，即使其他統治者同意，事情也不會起作用。典型的神權時代。直到春秋戰國時期，女巫在政治生活和人民生活中仍然起著關鍵作用。古代原始宗教和民間巫術中的鬼神信仰以及壹系列相應的儀式，如古代祭祀中的“齋戒”“祭”儀式，神、地神、人、鬼的觀念，基本上都被道教和道士吸收和繼承。後世道教神仙體系的構建，道教祭祀活動中齋戒、福傳等禱文的實踐，以及道教的修煉方法，都從巫術歷史文化、鬼神信仰、民間傳統、技術人物，以及黃老之學、易學、儒、墨、道、黃奇、陰陽、神仙等學說中接受了許多現成的東西。因此，道教的產生與古代各種文化和春秋戰國時期的學術流派有著非常密切的文化親緣關系。
神仙概念的起源也很久遠，在水旱災害時代就有了。直到戰國時期，壹直廣為流傳，深入人心。長生不老，升天成為當時帝王貴族追求的同壹個目標。所謂長生不老的方士，就是在這種情況下鼓吹和傳授長生不老之術的術士。這些煉金術士想盡辦法尋求和施展奇特的魔法，以滿足某些人長生不老的欲望，從而得到貴族、諸侯和皇帝的青睞。秦始皇和漢武帝都很喜歡仙術，身邊聚集了很多方士。幫助他們實現永生的夢想；方士們演練了許多神奇的方法，如煉丹取藥、養生、祭祀鬼神、祈福禁咒，還有祖竈、谷道、候神、望氣、導、燒、改舊方、按摩方子等。，他們做了他們能做的壹切。當然，最重要的是通過煉丹吃藥。由於這些長生不老的煉丹術還很分散，不成氣候，壹些煉丹師為了進壹步擴大自己的影響，用戰國時鄒衍的陰陽五行學說來解釋自己的煉丹術，形成了所謂的方仙道，這些煉丹師被稱為神仙家。方對道教的建立影響最大，方士的神仙信仰和求仙技巧逐漸被道教吸收。所以道士所追求的修煉煉丹，其實是受到了神仙煉丹的影響，道士是復雜版方士的最終進化。漢代方士、道士的名稱通用，固然表現出壹種混亂，但也表現出道教、道士、神仙方術、神仙家之間非常密切的吸收同化關系。
在道教的形成中，漢代的黃也起了很大的作用。黃老理論源於戰國時期夏姬的道家學者。其特點是主張清靜主義，
尊重軒轅黃帝和老子為創始人。在漢初，黃老和清靜派用他們的技巧統治了世界。當時黃老思想盛行，學者如雨後春筍，其中不乏神仙方士。由於黃老的思想本身就帶有壹定的神秘主義色彩，而黃老之學的這些神仙方士又用神仙思想和陰陽五行學說來解釋黃老的學說，使得黃老之學與神仙方術、方仙道融為壹體，逐漸形成了把老子奉為神明的黃勞道，成為道教的前身。
此外，儒、墨、釋的思想也受到了道家的很大影響。道教在其創立過程中也吸收了儒家的壹些思想，儒家吸收了漢代道教以占蔔觀和陰陽五行學說改造的儒家經學。比如早期道教經典《太平經》、《老祥子朱爾》中就有強調忠、孝、仁、義，強調陰陽之別的內容。此外，墨家的知鬼道思想也為道教的建立開辟了壹條以神道為教的新途徑，墨家的俠義精神也融入了那些創立道教的先驅和壹些貴族道教的心理結構中，並且在時代的變遷中，在戒律禮儀方面也受到了道教的影響，對建立有所幫助。