按摩是以中醫的臟腑經絡理論為基礎，結合西醫的解剖和病理診斷，通過手法作用於人體體表的特定部位，調整身體的生理和病理狀態，達到理療的目的。在性質上，它是壹種物理治療方法。從按摩的治療上，可以分為保健按摩、運動按摩和醫療按摩。
也是為了“按摩”。用手推、按、捏、揉，促進血液循環，疏通經絡，調節神經功能。《蘇文·血氣表》:“形數驚恐，經脈不通，疾生非人。治愈方法是按摩搗碎藥。”《漢詩傳》卷十:“子有同藥，子有灸陽，子有按摩。”醫學派金鑒《正骨心法與外治法要領》:“按摩方法:按壓人，就是用手按住。墨者，即按其經脈緩緩摩擦，以通郁結之氣；莫氣聚而散瘀腫，其苦可治。”《百喻經:壹個老師苦於壹腳，付兩個徒弟》:“他老師苦於壹腳，就派兩個徒弟，大家都是壹腳，隨時按摩。”宋·陸遊《閑中做》詩雲:“喚子按摩，倚墻而不為。”
指壹般的拓片。周復《上海的早晨》第壹部第十:“趙德寶膽怯地叫了壹聲，左手迅速地按摩右臂。”
利用手和手指的技能，在人體皮膚和肌肉組織上的連續運動來治療疾病。這種方法被稱為按摩療法。
中國史書記載，先秦時期的名醫曾用按摩療法治療過太子郭的屍體暈厥。從秦朝到現在已經有兩千多年的歷史了，可見按摩在中國有著悠久的歷史。中國最早的按摩專著《黃帝按摩經》(十卷，見《漢書·藝文誌》)，早已失傳。但現存的經典醫書《黃帝內經》中多處談到推拿，如“氣血形成”、“法不同，治宜”。按摩療法在古代長期用於治療四肢麻木、痿軟、暈厥、濕邪和寒熱。