在中醫文化中，足浴療法有著悠久的歷史。它起源於中國古代，是長期社會實踐中知識和經驗的積累。它有3000多年的歷史傳統。
古人曾經對足浴有過很多經典的記載和描述:“春天洗腳，太陽升起，起飛；夏天洗腳可以祛暑濕；秋天洗腳，潤肺潤腸；冬天洗腳，丹田暖。"
蘇東坡說:“熱足浴，初不見效，日積月累百日有余，作用不可估量。比吃藥有效百倍。”他還在詩中寫道:“主人勸我洗腳睡覺，倒在床上就不聞鐘鼓了。”
陸遊說:“洗腳睡覺真快。妳的小孫子正逐漸擺脫湯。”清朝的外治法創始人在《理論駢文》中說:“當妳躺在腳上的時候，三陰都是從腳開始的，意思是寒從腳心入。妳之所以溫，陰之所以寒。”
人體健康與腳密切相關。人有腳，就像樹有根壹樣。根幹了，人先老。腳對人體的保健作用早就引起了古人的重視和研究。
其中，“足浴”以其簡單有效的特點，流行千年。古書《瑣記》說:“足為人底，壹夜洗壹次”。
文學巨擘蘇東坡、陸遊留下了“主人勸我洗腳睡，我倒在床上就不聞鐘鼓了”、“洗腳上床真快，小孫子也就漸漸沒湯了”等詩句。被視為“天子”的乾隆皇帝，也信奉“早上三百步，晚上壹鍋湯”之道。
中醫認為，人體的五臟在腳上都有相應的投影。足部是足陰三經的起點，也是足三陽經的終點，踝關節以下有60多個穴位。
如果經常用熱水泡腳，可以刺激腳部穴位，增強血液循環，調理臟腑，放松經絡，增強新陳代謝，從而達到強身健體、祛邪的目的。中國民間有句歌謠:“春天洗腳，太陽升起起飛；夏天洗腳可以祛暑濕；秋天洗腳，潤肺潤腸；冬天洗腳，感覺腹部暖暖的，還是挺有道理的。
人的腳底密布著許多血管，所以外國醫學專家稱之為人的“第二心臟”。腳掌上有無數與大腦相連的神經末梢，腳掌上有通往全身的穴位，腳中央有壹個湧泉穴。按摩這個穴位，有滋陰補腎，養五臟六腑的作用。
因此，按摩腳底可以活血調經，強身健體，防止早衰，有益健康長壽。老人經常按摩腳底，可以防止腿腳麻木，活動無力，腳冷心冷。
泡腳時，水的溫度壹般保持在40℃左右，水量以能蓋住腳踝為宜。用放熱的水泡腳5到10分鐘，然後用手按摩腳底。按摩手法要正確，否則達不到祛病強身的目的。
每晚用熱水洗完腳後，坐在床邊，擡起膝蓋放在另壹條腿上，膝蓋向內傾斜。右手按摩左腳，左手按摩右腳，交替按摩至局部發紅發熱。動作要溫柔連貫，輕而重要。開始時速度要慢，時間要短，習慣後再逐漸加快按摩速度。
按摩腳底的同時，也要多活動腳趾。中醫認為，大腳趾是肝脾的通道。多鍛煉大腳趾可以疏肝健脾，刺激食欲，對肝脾腫大也有輔助作用。第四趾屬於膽經，通過按摩可以預防便秘和肋痛；小趾屬於膀胱經，可以矯正女性子宮的位置。
因此，足浴後按摩腳底和腳趾具有重要的保健作用。尤其適用於神經衰弱、膝踝頑固性麻木痙攣、腎虛腰酸腿軟、失眠、氣管炎、慢性支氣管炎、周期性偏頭痛、痛經、腎功能不全等。
泡腳時，在熱水中加入壹些藥物，還可以防治腳氣、腳皸裂、腳臭、腳多汗、足跟痛、凍瘡、下肢浮腫麻木、四肢不溫、行動無力、感冒、風濕性關節炎、夜尿癥。