長期從事地理信息系統、智能交通、3S集成等方面的教學和科研工作。指導了50多名研究生和20多名博士生。主持863計劃、國家自然科學基金重點項目、國家自然科學基金面上項目等科研項目30余項。作為項目負責人，完成了973計劃“大城市交通擁堵瓶頸基礎科學問題研究”。目前主持973計劃項目“文化遺產數字化保護的理論與方法”的研究工作。
主持開發了具有自主知識產權的“無人駕駛智能車”、“LD激光掃描測量系統”、“車載多傳感器集成智能路面檢測系統”、“大型激光動態彎沈測量系統”，以及車輛導航與位置服務、車輛監控與移動資產管理、路面信息管理等軟硬件系統；解決了多傳感器同步與集成控制、多源數據融合處理與分析、路面彎沈連續測量等關鍵技術及產業化問題。研究成果產業化具有顯著的經濟效益和社會效益。
發表學術論文近400篇，出版專著5部，註冊軟件著作權13項，申請專利9項；“空間信息網絡服務技術及其產業化”獲國家科技進步二等獎(第二名)“三維復雜空間物體集成建模關鍵技術及應用”獲國家教育部壹等獎(第壹名)“車載路面快速檢測測量系統”獲教育部壹等獎(第壹名)“復雜動態交通環境下網絡導航與物流配送關鍵技術及應用”獲中國地理信息科技進步壹等獎(第壹名)