楊泰姬傳。楊式太極拳是河北永年人楊魯禪(本名福井，1799 ~ 1872)所創。楊鹿蟬，陳家溝太極拳名家陳長興的著名弟子之壹，是太極拳第七代傳人。楊魯禪在北京授拳時，由於弟子多為王公貴族，生活奢侈，體弱多病，不能吃苦。考慮到這些人的身體素質和保健需求，楊璐嬋對太極拳老架中的壹些高難度動作進行了改動，如跳躍、落叉、抖腳等。，變成不跳、不跌、不速、不抖、不縮的動作，使得姿勢更簡單，動作柔和，易於練習。它不僅適合穿長袍、紮辮子的人練習，而且有益於健身。後來，它被譽為“楊泰集傳”。需要註意的是，楊的太極拳分為養生架和搏擊架，練習時要註意。
《武術太極拳》是河北永年人吳玉祥(名鶴慶，1825 ~ 1893)所創。招寶著名太極拳學者陳清平的著名弟子之壹吳玉祥，是太極拳第八代傳人。清道光十三年(1833)，同鄉楊魯禪從河南溫縣城陳家溝回鄉，吳玉祥好好看，常常拿來比較，以便知道它的輪廓。約1850，吳宇翔師從趙保和太極傳。1852年，吳玉祥親自到河南，從陳清平那裏學習趙豹的《太極傳小甲》40天。他盡了力，被贈送了《太極傳譜》。看完之後，他意識到。回到李後，在學習趙寶太極拳架的基礎上，結合《太極蒲川》的精髓，通過自己的打拳實踐來學習。經過幾年的研發，他創造了壹種“小巧敏捷，緊湊靈巧，簡單復雜，技法分明，古樸典雅，端莊灑脫”的新型拳法，後人稱之為“武氏太極傳”。
吳式太極拳是全有(字公夫，1834 ~ 1902)所創。著名太極拳藝術家侯的弟子全有練習太極拳，太極拳以柔著稱。架子是傾斜的，直立的，放松的，自然的，大小適中。推手的時候，保持安靜不要動，要擅長。他根據自己的練拳感受，在楊小架太極拳的基礎上進行修改。全祐之子全簡(1870 ~ 1942)，又名哀神，漢代姓吳，自幼在家讀書。民國元年(1912)，吳在北京體育研究會教授太極拳。他對家族式太極拳進行了豐富和修改，去掉了重復和跳躍動作，修改了定型，自成壹家，形成了壹種輕松自然、體態緊湊、緩慢連續、不豎不跳、長於柔、風格獨特的新型拳法，被稱為“武太極拳”。