叛逆家族劉安雖然只是西漢眾多漢室宗親之壹，卻是常陸之子，高祖劉邦之孫。劉在劉邦的妻子手下長大，是的養子。他是劉邦諸子中的太子，僅次於劉英。但是呂後死後，西漢的大臣們推翻了呂後，擁立劉恒為帝。論功績，劉恒比不上劉飛的孩子，論出身，他比不上常陸。結果居然讓他撿了個漏，成了西漢新王。
常陸自然感到憤憤不平。在劉恒統治時期，常陸用70人在谷口縣造反。顯然，這是壹場荒謬的叛亂，很快被朝廷消滅，常陸也被護送入京，服從了。大臣們要求處死常陸，但中國皇帝劉恒不願意殺死他的弟弟，赦免了常陸的死罪，廢黜了他的王位，並把他送到了蜀國。因此，常陸也是壹個懦夫，但他不想向漢文帝低頭。在路上，人們餓死了。漢文帝赦免了常陸的後裔，繼續立他們為淮南王。
劉安看到父親因謀反而死，劉昌智覺得自己當了曾祖父後，皇位本該是他的，於是劉安也在心裏種下了謀反的種子。尤其是他在封地經營了幾年之後，這種想法越來越強烈。包括他的孩子，的錢和君主都非常支持劉安的叛亂。此外，劉玲還帶著大量的金錢到西漢都城拉攏官員，結交權貴，為將來的叛亂做準備。
名義上，劉安雖然有意造反，但估計已經策劃了N年了。也許他借鑒了父親劉長藻的抗衰經驗，只是動手太慢。估計劉安後來年紀大了，怕不動手就沒機會成就大業，所以想在漢武帝巡淮南的時候養壹支軍隊。劉安為了保險起見，想賄賂李光將軍，李光先去了淮南。結果李廣不動心，回頭去告漢武帝。漢武帝當然不會再去淮南，於是劉安的謀反陰謀胎死腹中。之後漢武帝對劉安有了戒心，就派人去敲打敲打劉安。
後來，劉安家裏的人去漢武帝那裏報告說，漢武帝劉謙阻止他參軍，攻打匈奴。劉安活在恐懼中，但還是沒有下定決心出兵起義。但漢武帝雷厲風行，毫不猶豫地派人到淮南調查取證，並問錢。最終劉安不敢造反，但另壹方面，漢武帝給他量身定做了罪名。劉安以為自己要死了，於是在淮南自殺，結束了他的謀反之夢。
發明豆腐雖然劉安在反叛的道路上屢屢失敗，但人們在求仙的道路上收獲頗豐。據說漢代有個著名的術士求長生？小八？(八人)，即劉安手下有煉仙丹能力的人。本來劉安是想煉制這種仙丹的，而這個劉安也是個貪財的人。壹邊密謀篡位奪權，壹邊想提前拿到仙丹，結果仙丹沒練成，豆腐做了。這種豆腐雖然不是使人長生不老的仙丹，但有養生作用，劉安就成了這種豆腐的發明者。