三者中，韃靼最為強大，兵強馬肥，隨時準備在大明作戰。
永樂七年，朱迪派遣使者吉果去韃靼傳遞和平信函，卻被韃靼人殺死。有句話叫兩國不伐兵使，韃靼人顯然不把大明放在眼裏。程祖業忍無可忍，帶著大明官兵去征服韃靼。
七月，齊桓公丘福領皇帝旨意，率六萬五千四百三十八+萬大軍攻打韃靼。因為他低估了敵人，全軍覆沒。朱迪非常生氣，他決定親自出馬。這次征服韃靼，專門準備了三萬輛武岡車(壹種有篷戰車)，隨軍運送了大約二十萬塊石頭。
永樂八年二月，朱迪親率50萬大軍出征。三月到達淩霄峰，四月到達寬鸞海(今內蒙古呼倫湖)。5月進入灤河(今克魯倫河)流域。
韃靼部首領本牙十裏派韃靼騎兵與之交戰，卻不是明軍的對手。本牙十裏見形勢危急，不敢繼續戰鬥，棄輜重，帶領親信逃往瓦拉部。太師阿魯臺逃往東方。朱迪打敗了本雅士利之後，他帶著他的軍隊進攻阿魯臺。朱迪親自把這位優秀的騎手帶到了前面，阿魯泰嚇得從馬背上摔了下來，然後逃跑了。朱迪怎能放過他，於是他乘勝追擊，殺了無數人。本想繼續追擊，壹舉殲滅，但此時明軍口糧耗盡，朱迪下令停止進攻，勝利歸師。
經過這次重襲，韃靼部不敢再戰，於是派出使者表示願意投降大明。
韃靼人雖然投降了，阿魯臺卻不甘心。他分配瓦拉部繼續對抗大明。此時的瓦拉已經逐漸強大起來。瓦拉首領不斷騷擾明朝管轄的寧夏、甘肅地區，依靠他們的力量，有向大漠南推進的意圖。
眼見瓦拉如此殘忍，程祖業於永樂十二年三月再次率領五十萬大軍親自征討瓦拉。
4月出發，6月初到達呼蘭突然失去溫度(今外蒙古烏蘭巴托東南)。瓦拉軍與明軍三萬大軍對峙。雙方壹見面就打起來了。
朱迪知瓦拉部勇武，遂兵分三路，與楊侯、夾攻其右。鳳城侯立斌領兵攻左；安源侯率領“姬神營”向中央軍進攻。雙方激戰，杜明的指揮官被瓦拉炮擊身亡。為了鼓舞士氣，朱迪再次帶領騎兵進入瓦拉軍隊，消滅了瓦拉王子和他的數千軍隊。瓦拉的首領馬哈木趁夜向北逃竄。朱迪下令不要追擊，以防詐敗，明軍勝利後退回師裏。
朱迪第二次遠征漠北後，瓦拉和韃靼相繼派出使節進貢，加入明朝。經過幾年的休養生息，韃靼勢力又壯大起來，於是撕毀盟約，再次入侵大明領土。
眼看自己不忠，朱迪決心第三次親征，於是調集魯豫陜寧等地的軍隊，集結在壹處，運送口糧37萬石，存放在沿途各地。
永樂二十年三月二十壹日，朱迪率領軍隊進入韃靼人的老巢。韃靼首領阿魯臺為了牽制明軍，分兵攻打壹切(今河北宣化)。朱迪不為所動，勇敢地向北推進。七月初四，到達呼原(今內蒙古呼倫湖北)。阿魯臺不敢繼續戰鬥，拋棄了馬匹、駱駝、牛羊，帶著家人逃到了烏梁哈。朱迪於是發兵向東南進攻烏梁哈。壹場大戰下來，烏梁哈被打得慘不忍睹。明軍俘虜數千人，於9月初遷回朝鮮。
永樂二十壹年，韃靼首領阿魯臺惡心再起，再次率眾攻打明朝邊境。朱迪聽說阿魯臺再次入侵，非常生氣，決定再次親征。九月初，朱迪率軍來到沙城。阿魯臺人阿提穆爾，戰前領兵投降。10月初，明軍繼續北上。韃靼王子也率兵投降。為了安撫他的情緒，朱迪當即封他為“忠勇之王”，賜名“晉中”，其余的都得到了賞賜。11月，朱迪帶著壹支龐大的軍隊返回朝鮮。
永樂二十二年正月，阿魯臺韃靼再次擾亂大同等地。看到他壹再挑釁，朱迪決定徹底擺脫他們，於是第五次親征開始了。這壹次，朱迪帶來了投降的韃靼王子等人，壹來可以率先表明自己真的有臣服之心，二來也可以把他們作為人質。
25日，大軍入固原南，得知阿魯臺已逃往蘭納木爾河，明成祖下令全軍迅速追擊。6月17日，進達蘭那慕爾，仍未滅阿魯臺。
也許阿魯臺是不死之鳥，明朝對他無解。這是明朝的創始人朱迪最後壹次征服他。直到明朝宣德九年(朱瞻基是明朝玄宗皇帝的時候)，阿魯臺才走完了人生的最後壹條路。阿魯臺不是死在明軍手裏，而是死在瓦拉人手裏。要不是年紀大了，他失去了往日的逃跑速度。也許阿魯泰這次會再次逃跑。不知道他下次會招惹誰。