孫悟空：又名孫行者、外號美猴王、號稱齊天大聖。東勝神州傲來國花果山靈石孕育，因迸裂，見風而成之明靈石猴。
豬八戒：又名豬剛鬣(liè) 、豬悟能，孫悟空常稱他“呆子”。
法號悟能，是唐僧的二徒弟，原來是玉皇大帝的天蓬元帥，因調戲霓裳仙子（屬於嫦娥中的壹員，《西遊記》中“嫦娥”意指月府仙女。並非民間傳說裏的後羿之妻姮娥。 ）被逐出天界，卻又錯投豬胎。
唐僧和孫悟空西去取經路過高老莊，在雲棧洞與孫悟空大戰，聽說唐僧之名，前去拜見。從此成為唐僧的弟子壹同保護唐僧去西天取經，最後被封為凈壇使者。
唐僧：《西遊記》中的唐僧，俗姓陳，小名江流兒，法號玄奘，號三藏，被唐太宗賜姓為唐。為如來佛祖座下二弟子金蟬長老投胎。他是遺腹子，由於父母淒慘、離奇的經歷，自幼在寺廟中出家、長大，在金山寺出家，最終遷移到京城的著名寺院中落戶、修行。
唐僧勤敏好學，悟性極高，在寺廟僧人中脫穎而出。最終被唐太宗選定，與其結拜並前往西天取經。
在取經的路上，唐僧先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧，之後在三個徒弟和白龍馬的輔佐下，歷盡千辛萬苦，終於從西天雷音寺取回三十五部真經。功德圓滿，加升大職正果，被賜封為旃檀功德佛。
沙和尚：又名沙悟凈、沙僧。原為天宮中的卷簾大將，因在蟠桃會上打碎了琉璃盞，惹怒王母娘娘，被貶入人間，在流沙河畔當妖怪（塘虱精），後觀音菩薩收服，命沙和尚拜唐僧為師，保他去西天取經。因他最後拜唐僧為師，壹路上任勞任怨。
擴展資料：
孫悟空祖籍東勝神州，由開天辟地以來的仙石孕育而生，因帶領群猴進入水簾洞而成為眾猴之王，尊為 “美猴王”。後經千山萬水拜須菩提祖師為師學藝，得名孫悟空，學會地煞數七十二變、筋鬥雲、長生不老等高超的法術。
姓孫：祖師從猴王身上取個姓氏‘猢’。猢字去了個獸旁，乃是個古月。古者老也，月者陰也。老陰不能化育，教他姓‘猻’。猻字去了獸旁，乃是個子系。子者兒男也，系者嬰細也，正合嬰兒之本論，姓‘孫’。
名悟空：祖師門中有十二個字，分派起名，到猴王乃第十輩之小徒矣。那十二個字乃‘廣大智慧真如性海穎悟圓覺’十二字。排到猴王，正當‘悟’字。祖師便為猴王起就個法名，叫做‘孫悟空’。?
孫悟空，又呼“行者”，出身東勝神洲傲來國花果山水簾洞，金水為真空之性，悟得此空，還須行得此空，而金水攢矣。
神通初成的孫悟空先大鬧龍宮取得如意金箍棒，又大鬧地府勾去生死簿，後被天界招安，封為弼馬溫。得知職位低卑後生氣返回花果山，並戰勝托塔天王和三太子的討伐，迫使玉皇大帝封其為齊天大聖，並在天庭建齊天大聖府，奉旨管理蟠桃園。
因醉酒攪亂王母的蟠桃盛會，偷吃太上老君的金丹，煉成了金剛不壞之軀，陰差陽錯間在太上老君的煉丹爐中煉就火眼金睛。
之後大鬧天宮，十萬天兵天將、四大天王、二十八星宿對其圍剿亦不能將其打敗，後來在與如來的打賭鬥法中失利，被壓在如來舍去壹手化作的五行山（唐時更名兩界山）下五百余年悔過自新。
後經觀音點化，被唐僧救出，法號行者，保護唐僧西天取經，壹路降妖除魔，不畏艱難困苦，歷經九九八十壹難，最後取得真經修成正果，被封為鬥戰勝佛。
百度百科—西遊記