十幾歲時，父親去世，他決定親自去名山大川看看。但想到母親年紀大了，家裏沒人照顧，他也不敢提。
畢竟他的心被母親察覺了。他媽媽得知他有這樣的願望，就對他說:“男人都是四面八方有野心的，怎麽能為了我呆在家裏，做籬笆下的雞，馬廄裏的小馬！”他的母親為他準備了行李，並為他縫制了壹頂旅行皇冠。在母親的熱情支持下，徐霞客遠遊的決心更加堅定。
22歲的時候，徐霞客開始了離家旅行。他到過太湖、洞庭山、天臺山、雁蕩山、泰山、武夷山和北方的五臺山、恒山。每次旅行回家，他都會和親朋好友聊起各地的奇風異俗和驚心動魄的場景。別人嚇得不敢說話，他媽卻聽得津津有味。
後來老母親去世，徐霞客把全部精力都投入到了旅遊考察事業中。五十歲時，他開始了長途旅行。他花了四年時間在湖南、廣西、貴州和雲南省旅行，直到中國的邊境騰沖。他跋山涉水，去了很多人跡罕至的地方，爬了懸崖峭壁，參觀了奇峰怪洞。有壹次他路過騰越壹座高聳的山峰，發現懸崖上有個山洞，根本沒有路。他冒著生命危險，像猿猴壹樣爬上懸崖，終於到達了洞口。
還有壹次，他在湖南茶陵的時候，聽說當地有個麻葉洞。洞穴裏有龍或妖精，沒有魔法的人不敢進入洞穴。徐霞客不相信有精靈。他出高價雇了壹個當地人做向導參觀山洞。當他要進入洞穴時，向導問他是誰。當他知道徐霞客是壹個普通的書生時，向導害怕地後退，說:“我以為妳是法師，所以才敢和妳壹起進山洞。原來妳是秀才，我就不冒這個險了。”
徐霞客沒有放棄，帶著仆人把火把擡進洞裏。村裏的人聽說有人進了山洞，都湧到洞裏看熱鬧。徐霞客在山洞裏逛了半天，直到火把快燃盡才出來。看到他們安全出洞，洞周圍的人都非常驚訝。他們說:“我們等了很久，以為妳壹定是被妖精吃了。”
徐霞客漫遊西南時，除了壹個仆人，還有壹個叫文婧的和尚作伴。有壹次，他們在湘江乘船時，遇到了強盜，行李和財物都被搶走了。聽說和尚因為受傷，中途去世了。最後，連他的仆人也離開他跑了。但這些挫折並沒有動搖他探索自然的決心。
旅途中，徐霞客每天晚上休息前，都會把當天的所見所聞詳細記錄下來。即使是在荒山野林露營的日子，他也總是蹲在行李上，在篝火旁記日記。
徐霞客在公元1641年去世後，留下了大量日記，這些日記實際上是他地理考察的記錄。他經過實地考察，糾正了過去地理書中記載的錯誤，發現了過去沒有人記載的地理現象。
閩江和古地理書壹樣，是長江的上遊。徐霞客調查後發現，楚河上遊不是岷江，而是金沙江。再比如，他在雲南騰沖大鷹山考察時，在那裏發現了火山噴發的遺跡。他在旅行中參觀最多的是喀斯特現象。在桂林七星巖，他詳細記錄了那裏的各種鐘乳石、石筍、鐘乳石等地貌。這是世界上最早的研究巖溶現象的記錄。
結語人們把徐霞客留下的日記編成了《徐霞客遊記》。這不僅是中國古代地理學的珍貴文獻，也是壹部優秀的文學作品。這本書詳細記錄了徐霞客的所見所感，為後人探索自然提供了有力的驗證。