牛頓第二定律牛頓第二定律的壹般表述為：物體運動的加速度a的大小與其所受合力的大小成正比，與其質量m成反比，加速度a的方向與所受合力F的方向相同。其表示式為
F＝kma
式中k是比例系數，其數值決定於力、質量和加速度的單位。在國際單位制中即米·千克·秒制中的k為1。上式成為
F＝ma
即作用於該物體上各力的合力F等於物體的質量m與在該力作用下所產生的加速度a的乘積。這裏所指的物體是質點。
合外力的方向決定了物體加速度的方向，加速度的方向反映了物體所受的合外力的方向。加速度和合外力是即時相對應的。物體在每壹時刻的即時加速度，是跟那壹時刻所受的合外力成正比的。恒力產生恒定的加速度，變力產生變加速度，當力的作用消失，則加速度也即消失。物體在合外力作用下如何運動，則視合外力是恒力還是變力，以及初始運動狀態而定。
牛頓第二定律只適用於解決物體的低速運動問題，不能用以處理高速運動問題；只適用於宏觀物體，壹般不適用於微觀粒子。應用牛頓第二定律時，壹般選用地球或太陽作參照系，且認為地球或太陽本身在作勻速直線運動。
牛頓第三定律它是力學中重要的基本定律之壹，亦稱“作用與反作用定律”。任何物體間的作用力和反作用力同時存在，同時消失，它們的大小相等，方向相反，作用在同壹條直線上，但分別作用在兩個不同物體上。
作用力與反作用力沒有本質的區別，不能認為壹個力是起因，而另壹個力是結果。兩個力中的任何壹個力都可以被認為是作用力，而另壹個力相對於它就成為反作用力。正確理解作用力和反作用力跟平衡力是有區別的。在低速運動範圍，不論是運動物體間還是靜止物體間的相互作用；不論是加速運動物體間還是勻速運動物體間的相互作用；不論是短暫的還是持續的相互作用，都遵循牛頓第三定律。
慣性物體保持靜止或勻速直線運動狀態的性質，稱為慣性。慣性是物體的壹種固有屬性，表現為物體對其運動狀態變化的壹種阻抗程度，質量是對物體慣性大小的量度。當作用在物體上的外力為零時，慣性表現為物體保持其運動狀態不變，即保持靜止或勻速直線運動；當作用在物體上的外力不為零時，慣性表現為外力改變物體運動狀態的難易程度。在同樣的外力作用下，加速度較小的物體慣性較大，加速度較大的物體慣性較小。所以物體的慣性，在任何時候（受外力作用或不受外力作用），任何情況下（靜止或運動），都不會改變，更不會消失。
慣性定律即“牛頓第壹運動定律”。
慣性力牛頓運動定律只適用於慣性系。在非慣性系中，為使牛頓運動定律仍然有效，常引入壹個假想的力，用以解釋物體在非慣性系中的運動。這個由於物體的慣性而引入的假想力稱為“慣性力”。它是物體的慣性在非慣性系中的壹種表現，並不反映物體間的相互作用。它也不服從牛頓第三定律，於是慣性力沒有施力物，也沒有反作用力。例如，前進的汽車突然剎車時，車內乘客就感覺到自己受到壹個向前的力，使自己向前傾倒，這個力就是慣性力。又如，汽車在轉彎時，乘客也會感到有壹個使他離開彎道中心的力，這個力即稱“慣性離心力”。
慣性系即慣性參照系的簡稱。凡牛頓慣性定律能成立的參照系，稱“慣性參照系”。對慣性系相對靜止或作勻速直線運動的壹切參照系都是慣性系。太陽是壹個慣性系，若以太陽作參照系時牛頓運動定律總是精確成立的。但太陽系裏的所有行星，由於它們的自轉與公轉，都在作變速運動，所以都不是慣性系。地球是行星之壹，當然也不例外，若以地球為參照系，將與牛頓定律不符。由於地球相對太陽運動的加速度很小，故在壹些物理問題的討論中，可近似地把地球看作是壹個相當好的慣性系。