作為特種部隊的重型武器專家，巴魯最大的願望是成為壹名高級廚師。曾經在法國頂級烹飪學院學習，做保鏢賺錢。後來，他被招募到部隊，成為壹名廚師。後來被送到步兵團，最終成為壹名重武器專家。
路霸壹個人可以攜帶38kg機槍和25kg彈藥。拋開武器本身的可怕威力不談，僅僅是如此大力地操作重型槍械就足以讓人敬而遠之，而演員“道恩·道格拉斯·強森”也非常適合這個硬漢角色。柯爾頓將軍由布魯斯·威利斯扮演。
柯爾頓將軍是特種部隊的早期創始人。1963年，美國總統給他起了G.I. Joe的代號，命令他組建壹支特種作戰部隊。特種部隊也成為他組建的特種部隊的名字。為了讓觀眾更多地了解特種部隊及其歷史，主創人員在續集中引入了特種部隊退役老兵柯爾頓將軍。簡小姐(傑伊小姐)(傑伊夫人)阿德琳妮·帕裏奇。
作為特種部隊的情報人員，簡似乎有著非凡的天賦。她在許多滲透工作中竊取了敵人的有效信息，也是壹名戰鬥專家。她擅長徒手格鬥，能熟練操作各種武器裝備和戰鬥工具。弗林·科特羅納。
弗林謙遜嚴謹，深受隊友喜愛，人氣很高；他獨自潛入眼鏡蛇基地，成功解救被俘的特種部隊士兵。活躍在1985特種兵系列動畫中，壹度被認為是該系列的主角。在原著中，弗林是人氣角色簡的男朋友。金克斯(貞子)(金克斯)埃洛迪容裝飾
顧名思義，金克斯的名字就像壹個復仇女神，非常適合這個殺人不眨眼的女忍者。在原著中，金克斯是特種部隊中的忍者女戰士。她善於用心觀察周圍的壹切，所以常常蒙住眼睛，用發自內心深處最敏銳的“視覺”與敵人搏鬥，從而達到更高更強的武功境界。在續集中，她還將呈現蒙眼訓練的場景，這無疑是對1987第壹部特種部隊動畫電影的致敬。雷·帕克，蛇眼。
蛇眼是特種部隊的忍者突擊兵。他武功高超，能熟練使用各種冷兵器和現代兵器。他是特種部隊中不可或缺的重要角色。黑色的緊身衣服和神秘的羅馬戰士式頭盔給這個強大的戰士蒙上了神秘的色彩。查寧·塔圖姆公爵。
作為特種部隊的指揮官，公爵從小就有強烈的正義感和責任感。為了自由與和平，他在歷次戰鬥中冒著生命危險赴湯蹈火，帶領特種部隊與試圖統治世界的恐怖組織眼鏡蛇壹決高下，深受隊友的信任和愛戴，甚至成為美國英雄的代表。眼鏡蛇營地(盧克·布雷西)的眼鏡蛇指揮官/羅伯特·貝克的聲音。
眼鏡蛇指揮官是恐怖組織眼鏡蛇的最高指揮官。他壹心想征服地球上的壹切，包括人類、財富和資源。他殘忍、殘忍、無情，同時要求下屬宣誓效忠於他。為了達到目的，他不斷在世界各地煽風點火，炮制恐怖事件，甚至瘋狂綁架科學家、商人、軍官，掠奪技術、財富等機密信息。風暴陰影由李秉憲裝飾。
眼鏡蛇忍者戰士，擅長狙擊暗殺和情報工作。白鬼做了30代刺客，有很好的傳家寶。他飛檐走壁，來去無蹤，能承受各種艱難困苦，忍耐力極高。他精通長弓、武士弓、星鏢、雙節棍，還是五種武學的黑帶高手；大大增加了眼鏡蛇組織的實力。螢火蟲是由雷史蒂文森裝飾。
眼鏡蛇組織的爆破專家在原著中總是帶著面具給人看。螢火銀線狡猾，除了有不錯的武功，還擅長使用各種槍械，和很多特種兵有過壹對壹的經驗。他行動敏捷，擅長竊取信息等滲透活動。因為螢火蟲兼具戰士和忍者的雙重屬性，壹度比白鬼更受粉絲追捧。撒旦(Zartan)/美國總統阿諾德·沃斯洛/喬納森·普雷斯。
撒旦作為眼鏡蛇的偽裝大師，擅長模仿目標的動作、說話風格甚至生活細節。原著中的撒旦是壹個唯利是圖的反派。因為長期模仿別人，他原本的本性已經湮滅，連他自己都不知道他的真實性格，唯壹不變的就是那顆邪惡的心。