第壹，幼稚階段。這是素描的初級階段(為了好玩而畫)。畫家對身體的物理狀態缺乏理性認識，僅憑幼稚直觀的審美印象作畫，他們的理解和表達方式處於壹種無意識的朦朧狀態。
第二，研究階段，或者說繪畫階段。隨著畫師認識的提高和正式訓練的開始，要求準確表現身體的自然狀態。為了實現這壹目標，畫家必須研究“形”的比例、得體性、明暗透視等壹系列自然規律，努力學習和掌握壹定的素描技法。由於畫家的重點是對“形”的自然屬性的研究，對形象的美感和表現的感受和表現相對較弱，或者說存在著顧此失彼的情況，這是必然的現象。只有觀察能力、理解能力、表達能力的逐步提高，這種情況才會逐步改善。
第三，成熟階段，或者說有意識地、積極地刻畫形象的階段，即“形”與“象”並重的階段。在這個階段，畫家不僅對形式有深刻的理解和對繪畫的精確把握，而且對形象的審美特征有清晰的感受和強烈的表達欲望。因此，畫家試圖在準確描繪“形”的自然特征的同時，生動地表達他對形象的審美感受，這就是所謂的“形神兼備”。到了這個階段，畫家的表現技巧已經趨於完善和熟練，達到了“有法可依到不可為”的更高境界。
第四，形象表達階段。在這壹階段，畫家對意象之美的認識有了飛躍，充滿了表達自己主觀獨特感受的欲望和激情；畫家在表現形象時，不再拘泥於形體特征的精確再現，也不受其限制，表現手法更加大膽隨意。但這不同於不了解身體的困惑，也不同於輕浮的亂塗亂畫。形象素描所表現的形象，不能用自然科學的規律和標準技法來衡量，但它的形象在氣質上更合理，更有氣勢，更感人，在表現風格上更有藝術個性和獨創性，等等。
從認知層面看，第壹階段是從低級的審美印象出發，盲目地表現形象；第二階段以科學規律為基礎，試圖理解和準確再現形態的自然屬性；第三階段是認知能力、審美能力、表演技能都達到較高水平的階段；第四階段是從審美認識的更高層次上主觀地表現自然形象，對形式自然屬性的理解和表現不是這壹階段的主要出發點。
在方法論上，這四個階段是從“不可能”到“合法”，再從“合法”到“不可能”的過程。
在學習素描的過程中，這四個階段是壹個循序漸進的自然過程。沒有壹定的實踐積累和認識修養的提高，是不可能實現跨越階段的艱難跨越的。同時，我們不應該滿足於現有的水平，我們必須不斷努力進步到更高的階段，敢於探索和突破。