從車型分類來看，全新RX系統均搭載混動系統，包括以高性能混動為特色的混動RX 350h、插電式RX 450h+和RX 500h車型。上壹代車型的2.0T純燃油版和老款的3.5L混動版已經退出歷史舞臺。
頂:老款/？下壹個:全新？
作為RX車系的第五代車型，全新RX繼承了上壹代車型的設計精髓，但在細節元素上做了壹些調整。在前部，上壹代非常犀利的紡錘形中網，現在已經演變成了“無邊框”設計。同時，全新RX中網視覺中心下移，靠近logo的位置不再采用熏黑設計，在外側采用垂直運動包圍，營造出更具攻擊性的視覺效果。
頂:老款/？下壹個:全新？
來到側面，全新RX的車身比例與上壹代基本壹致，懸浮式車頂和RX經典的窗線設計得以保留。細節上，新RX的前側視野更加垂直，進壹步增加了車輛霸氣的觀感。同時，上壹代車型略顯生硬的腰線現在也有所弱化，車門下方的輪廓更加流暢動感，整車側面看起來非常立體。此外，為了配合側面流暢立體的造型，新RX的輪拱造型也改為了更為常規的圓形，並取消了黑色的輪眉裝飾。
車身尺寸方面，全新RX的長寬高分別為4890/1920/1695mm，軸距為2850mm。雖然車身長度與上壹代保持壹致，但寬度增加了25mm，軸距增加了60mm，高度降低了15mm。因此，新RX看起來會更短、更苗條、更運動。
頂:老款/？下壹個:全新？
來到車尾，全新RX最大的變化自然是采用了時下流行的貫穿式尾燈，搭配熏黑的飾條和雷克薩斯英文拼寫，品牌辨識度相當高。除了尾燈的變化，新款RX的尾門和下包圍也加入了更有力的線條，車尾看起來更加飽滿動感。
頂配RX 500h F運動版？
值得壹提的是，搭載全新RX top的RX 500h F SPORT性能車型還自帶F SPORT運動套件。中網采用了熏黑蜂窩設計，前後左右還增加了黑色蜂窩運動裝飾件。同時，車輛的輪圈、後視鏡、車頂行李架、窗線等位置也進行了熏黑處理，大大增加了車輛的戰鬥氣息。
內飾部分，全新RX中控臺采用環抱式設計，官方稱之為“韁繩”概念，就像騎手拉韁繩壹樣，營造出駕駛車輛的操控感。細節設計方面，新車並沒有采用現在流行的雙屏設計。傳統的7寸液晶儀表盤依然位於獨立儀表盤內部，右側是向駕駛員傾斜的中央觸摸屏。尺寸方面，最小型號為9.8英寸，其他版本為14英寸。值得壹提的是，這款全新的RX系統標配了很多用戶期待的無線Apple Carplay功能。
功能配置方面，全新RX全系標配L2級輔助駕駛、10安全氣囊、倒車影像、電動可調方向盤、前隔音玻璃、後獨立空調。除了最低配置，還標配了前排座椅加熱通風、全景天窗、座椅記憶、64色氛圍燈等配置。至於馬克·列文森的21揚聲器的高級音響系統，就算是頂配也應該是可選的。
空間方面，新壹代RX采用五座布局，第二排和後備箱空間非常寬敞，後排靠背可以調節角度，後排中央地板略微凸起。至於上壹代加長版的7座RX L版，未來將被全新雷克薩斯TX取代。
頂:前懸掛/？底部:後懸掛？
底盤方面，全新RX基於豐田TNGA-K平臺打造，前麥弗遜，後五連桿懸掛。值得壹提的是，頂配車型RX 500h F SPORT除了可變阻尼懸架和6活塞卡鉗外，還配備了後輪轉向系統，不僅可以減小轉向半徑，還可以提高車身的過彎響應速度。
2.5L混動系統？
動力方面，全新RX 350h采用2.5THS混動系統，與漢蘭達等車型相似，提供兩驅和E-Four電動四驅選擇。前驅和四驅的綜合功率都是250馬力，前驅版0-100km/h加速8.1秒，四驅版7.9秒，比上壹代2.0T車型快了60秒。油耗方面，前驅WLTC油耗僅為5.38L，四驅版為5.99L L，相比之下，上壹代2.0T車型油耗為8.74L，比新壹代車型高出近3.4L，差距非常明顯。
RX？450h+車型采用2.5L插電式混動系統，是在RX 350h的基礎上改進而來。原來適配普通混合式小容量雙極鎳氫電池，現在升級為三元鋰電池，容量為18.1kWh。WLTC工況下，純電續航裏程達到了66km，可以做國內的綠色品牌。同時得益於更大的電池，RX 450h+的電機功率也更高。全系綜合功率達到308馬力，0-100km/h加速時間縮短至6.5秒，油耗僅為5.89 l·l。
2.4T？混合動力系統？
頂配RX 500h F SPORT車型，其混動系統是豐田最新研發的產品。這套系統由2.4T四缸發動機、集成前置電機的6AT變速箱、後輪軸電機和電池組組成。全系綜合功率371馬力，搭配電動四驅系統，0-100km/h加速僅需6.2秒，已經達到3.0T寶馬X5L的水平。
更重要的是，這種混合系統專註於體育。由於采用了集成電機的6AT變速箱，RX 500h將擁有堪比傳統燃油車的駕駛節奏，您還可以享受到真實的換擋操作和聲音變化。同時，這套系統雖然不主打低油耗，但是它的WLTC油耗只有7.26L，相比之下，同動力級別的3.0T寶馬的X5L和WLTC的油耗都是9.3L，仍然比2L高出RX 500h。
總的來說，新壹代RX在整體價格接近上壹代的情況下，升級了動力更強、油耗更低的混動系統，頂配車型還配備了動力強勁的2.4T混動，進壹步滿足了年輕用戶的口味。更重要的是，新壹代RX終於提供了插電版，對於很多限購城市的用戶來說，這是壹個極大的好消息。畢竟很多買雷克薩斯RX的用戶都來自壹二線城市，而且大部分城市插電車可以免搖號的政策還是很有吸引力的。此外，在TNGA架構的加持下，全新RX的操控性、駕駛質感以及主被動安全性都將比上壹代車型有進壹步的提升。結合其40.5萬元的起步價，絕對有誠意。
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