歷史沿革
磨，最初叫硙（wei），漢代才叫做磨。
我國石磨的發展分早、中、晚三個時期：
從戰國到西漢為早期，這壹時期的磨齒以窪坑為主流，坑的形狀有長方形、圓形、三角形、棗核形等，且形狀多樣極不規則；東漢到三國為中期，這時期是磨齒多樣化發展時期，磨齒的形狀為輻射型分區斜線型，有四區、六區、八區型；晚期是從西晉至隋唐(至今)，這壹時期是石磨發展成熟階段，磨齒主流為八區斜線型，也有十區斜線型。
石磨
磨有用人力的、畜力的和水力的。
用水力作為動力的磨，大約在晉代就發明了。
水磨的動力部分是壹個臥式水輪，在輪的立軸上安裝磨的上扇，流水沖動水輪帶動磨轉動，這種磨適合於安裝在水的沖動力比較大的地方。
假如水的沖動力比較小，但是水量比較大，可以安裝另外壹種形式的水磨：動力機械是壹個立輪，在輪軸上安裝壹個齒輪，和磨軸下部平裝的壹個齒輪相銜接。
水輪的轉動是通過齒輪使磨轉動的。
這兩種形式的水磨，構造比較簡單，應用很廣。
當歷史發展到二十世紀七十年代，人們巧妙地將古老技術和現代化元素結合起來，創造出了用電動機驅動的石磨，包括兩種樣式的石磨及片式石磨和輥式石磨。
片式石磨的研磨部分分固定和轉動兩部分，成臥式結構，固定部分是在壹長方形石頭的壹個長側面上開出壹個與轉動部分相吻合的二分之壹圓柱槽，轉動部分制成圓柱體，中間鑿孔穿入傳動軸，半圓石槽和轉動圓柱相互接觸區表面刻有類似古老石磨的花紋，加上相應的遮擋傳動部分形成了古新結合的產物；輥式石磨的研磨部分是輥式的圓柱體巖石，形狀如同鋼磨的磨輥，表面刻有類似古老石磨的花紋。
發明人
石磨的發明人--魯班
魯班是中國古代壹位優秀的創造發明家。
他生活在春秋末期，叫公輸般，因為他是魯國人，所以又叫魯班。
據說他發明了木工用的鋸子、刨子、曲尺等。
他還用他的智慧，解決了人們生活中的不少問題。
在魯班生活的時代，人們要吃米粉、麥粉，都是把米麥放在石臼裏，用粗石棍來搗。
用這種方法很費力，搗出來的粉有粗有細，而且壹次搗得很少。
魯班想找壹種用力少收效大的方法。
就用兩塊有壹定厚度的扁圓柱形的石頭制成磨扇。
下扇中間裝有壹個短的立軸，用鐵制成，上扇中間有壹個相應的空套，兩扇相合以後，下扇固定，上扇可以繞軸轉動。
兩扇相對的壹面，留有壹個空膛，叫磨膛，膛的外周制成壹起壹伏的磨齒。
上扇有磨眼，磨面的時候，谷物通過磨眼流入磨膛，均勻地分布在四周，被磨成粉末，從夾縫中流到磨盤上，過羅篩去麩皮等就得到面粉。
許多農村現今還在用石磨磨面。
種類
傳統片式石磨
1968年，在河北省·保定市·滿城漢墓中，出土了壹架距今約2100年的石磨，是壹個石磨和銅漏鬥組成的銅、石復合磨。
這是我國迄今所發現的最早的石磨實物。
現代片式石磨
現代片式石磨保留了傳統石磨的研磨部分即兩片圓柱形巖石，改變了傳統的動力產生裝置，由原來的驢產生研磨小麥的動力給變為由電動機產生研磨小麥的動力，同時增加了輸送裝置和清理裝置。
現代片式石磨相比傳統片式石磨節省了勞動力，減輕了勞動量，提高了石磨的產量。
輸送裝置包括大料鬥、風機、閉風器、沙克龍和管道等主要部件組成。
清理裝置包括篩絹、毛刷和圓羅等主要部件組成。