不同品種的馬在體型上差異很大。重品種重1200 kg，高200 cm。小品種體重不到200公斤，身高只有95厘米。所謂的小馬只有60厘米高。
馬(草食家畜)有扁平長的馬頭和短耳朵。四肢長，骨骼堅實，肌腱韌帶發達，有掌枕痕跡的蟬(俗稱夜眼)蹄硬，能在堅硬的地面上快速奔跑。毛色復雜，多為棕色、藍色和黑色。毛皮在春天和秋天各換壹次。發達的汗腺有利於調節體溫，不怕冷熱，容易適應新環境。胸部深而寬，心肺發達，適合跑步和劇烈勞動。食道狹窄，單胃和大腸，尤其是盲腸極為發達，有助於消化吸收粗糧。沒有膽囊，膽管發達。牙齒的咀嚼能力很強，門牙和臼齒之間的空隙稱為受納部。鞍式安裝時，放置鉆頭體進行驅動。年齡可以根據牙齒的數量、形狀、磨損程度來判斷，聽覺和嗅覺都比較敏銳。兩眼距離大，視野重疊部分只有30%，對距離的判斷差；同時，眼睛的焦點調節能力較弱，只能對500米外的物體形成模糊的圖像，但在近距離卻能很好地分辨物體的形狀。頭頸部靈活，雙眼可視面達到330 ~ 360。眼底視網膜外層有壹層感光膜，感光力強，夜間能看清周圍物體。這匹馬站著睡覺。
2.馬的嗅覺
馬的嗅覺非常靈敏。馬的嗅覺非常發達，是壹種信息感知能力非常強的器官，很容易接收到外界的各種信息而不被聽覺或其他感覺器官察覺，反應也很快。發達的嗅覺、靈敏的聽覺和敏捷的動作的完美結合，是馬千百年來進化的成功，也是馬對人類貢獻的主要生理特征。
(1).馬主要靠嗅覺識別外界事物；
馬對事物的信息，尤其是近距離的陌生物體或動物的識別或辨別，首先表現為運用嗅覺的行為。有時它們會主動靠近事物，拍打鼻子，短促呼吸，試圖吸入更多新鮮的氣味信息，加強對新事物的識別或探索。然後采取休息或回避等相應的行動。馬可以根據嗅覺信息識別主人、性別、雌性、發情期、同伴、道路、馬廄、飼料種類。例如，已經證明發情母馬的氣味可以從很遠的地方吸引公馬。當然，公馬可以通過嗅覺確定壹定距離內的發情母馬。公馬在遇到發情的母馬時，常常會翻唇嗅天(性嗅覺反射)。
(2)馬通過嗅覺適應環境:
牧馬或野馬依靠嗅覺識別大氣中的微量水汽，從而找到幾英裏外的水源和草原。所以野馬可以在幹旱的沙漠中生存。根據糞便的氣味，馬可以找到同伴，躲避野獸和天敵。
馬對不同的嗅覺信息有不同的條件反應。當馬聞到不熟悉或危險的信息時，它還會發出短暫的鼻息聲(嗅)，以示警惕，並將這壹信息告知同伴。馬對同伴排出的氣味反應強烈。據觀察，公馬願意在發情母馬排尿的地方排尿。如果小馬駒聞到新鮮的排泄物，會被高度的排泄反應喚醒，引起大小便。因此，馬可以根據嗅覺信息改變自己在群體中的生活和定向活動。
(3)馬可以通過嗅覺分辨汙水或有害草料；
馬的鼻腔很大，鼻腔下面的篩板與軟腭相連，形成隔斷。因此，進食時仍可通過鼻腔吸入嗅覺信息，既能選擇食物，又能警惕敵人傷害，兩者互不幹擾。馬可以利用嗅覺吃體內緊缺的營養物質，可以識別草原上有毒的植物或草。馬很少誤食毒草。馬可以識別被汙染的水，通過氣味進食，拒絕飲用。在馬匹的日常管理中，要註意水源、飼料池、水槽、飼料槽的衛生，這對馬匹的健康非常重要。
(4).馬能接受熟悉其嗅覺的事物:
所以在接近或訓練馬的時候，讓它學習新的東西，最好先用嗅覺信息跟它打招呼。比如穿馬具和馬鞍，讓馬先聞聞，操作會更順暢。有時候需要另找壹匹母馬來寄養小馬的時候，用馬奶塗抹小馬，會增加母馬對小馬的接納程度。馬最容易感受到飼料和穩定環境的變化，需要逐漸適應。管理上要註意飼養槽和水源的衛生，可以減少環境對馬匹的不良刺激。
3.馬視覺
馬的視力不太好。馬的行為是其固有的生理反映，我們人類根據馬的行為特征去接近、控制、訓練、調整馬，讓它為人類做出貢獻。只有了解馬的行為和心理狀態，才能正確地飼養、管理、調節和制作，發展馬的有益行為，訓練出性能優良的好馬，充分發揮其運動效能。
馬視覺是壹個信息感知能力很差的器官。因此，在接近和使用馬匹時，要註意以下幾個方面:
(1).當妳突然走近壹匹馬時，不要以為它已經看清了妳是誰；
馬眼位於頭部兩側，全景可達330 ~ 360度，只有臀部後方能超過其視野。因此，馬能感覺到有東西向它靠近。然而，馬的眼球是扁圓形和橢圓形的。由於眼軸長度不佳，很難在視網膜上形成焦點，看物體時只能形成模糊的圖像。馬認識它的主人，但是當它突然靠近馬的時候，它就分不清妳是誰了。所以要用語音跟馬打招呼，不要以為它已經看清楚了。
(2)馬因為視力差，容易受驚；
馬對靜態物體的視覺感知不如動態物體。馬經常找不到身邊靜止的動物，比如蛇、兔子。當這些小動物突然出現時，往往會對馬匹，尤其是公馬造成沖擊感，有時會出現突然的應激行為，比如躲起來嚇唬人，有時會造成人身傷害。馬因為視力不好，有時會有很強的恐怖感，導致群馬、炸馬、驚馬、失控。當馬在異地、復雜地形、夜間活動時，要靠聲音不斷穩定。
(3).視力差也使馬的距離感變弱:
馬眼位於頭部兩側，中央視野重疊部分很窄，只有30度左右，不到食肉動物的三分之壹。所以馬看到的主要是平面圖像，缺乏立體感，距離判斷能力弱。對障礙物的恐懼往往發生在跳壕或穿越障礙物時，出現對跳躍的恐懼。所以越障訓練需要很長的時間，需要經常重復強化。騎行者最好在跨越障礙時給予適當的其他輔助，幫助其判斷距離。壹匹優秀的越障馬，除了自身素質外，騎手及時準確的指令也很重要。當馬後退時，它沒有判斷距離的能力，所以在發球和控制馬匹時，要特別警惕後腿。
(4)馬雖然視力差，但夜視能力比人強:
馬的眼底視網膜外層有壹層感光膜(人是沒有感光膜的)，可以把穿過視網膜的多余光線返回到視網膜感受器，所以視神經的感知能力可以是原來光線的兩倍以上。在光線較弱的情況下，由於照相膠片的反射，物體的清晰度明顯提高。因此，馬可以清楚地區分晚上出來的動物和晚上出來的動物。夜間騎馬時，馬經常“環鼻”，表示它首先發現夜間遊動的動物或異物，用“環鼻”作為警告。
(5)馬可以感覺到光線的色調和強度:
強光對馬是壹種逆境刺激，常引起馬的焦慮。所以運輸過程中不能有強光。馬對紅光的刺激反應強烈，訓練和服務中要註意紅色物體，防止馬匹受到驚嚇；馬對毛色有壹定的惡感，毛色相近的人經常聚在壹起。馬對常見的顏色也有條件反應，比如獸醫或精子采集員出現在白色。
4.馬的味覺
(1).馬的味覺壹般，所以它們的覓食區域較廣。
馬靠味覺探索咀嚼。馬的口腔和舌頭裏有味覺感受器，也叫味蕾。這些味蕾大多集中在輪廓乳突、蘑菇乳突和葉狀乳突。
馬對味覺不敏感，所以采集食物的範圍很廣，馬也是最容易飼養的動物之壹。多種飼料馬都能適應，有的甚至粗糙，適口性差。在我國北方牧區，馬冬季主要吃青草草，有時甚至吃枝葉，補飼有限。壹些農區的草馬也是吃的，適當的剪碎比較好。飼料範圍廣也是馬適應性的壹大特點。當然，即使馬的食量很廣，也要時刻給馬優質可口的草料。
(2)馬有很強的味覺偏好。
雖然馬收集的範圍很廣，但對食物的味道還是有偏好的。馬對苦味不敏感，但對甜味和酸味有強烈的感覺。馬喜歡甜味，不喜歡酸味。甜味飼料，如胡蘿蔔、青玉米、苜蓿和糖漿，都是馬最喜歡的食物。這些飼料可以在訓練中作為食物誘餌或獎勵，加強壹些後效行為。有酸味的飼料需要經歷壹個適應過程才能逐漸適應。
5.馬的聽覺
馬的聽覺非常發達，是壹種信息感知能力很強的器官，是在長期的進化過程中形成的。聽覺發育是對馬視力差的壹種生理補償，對於馬在原始狀態下的生存是非常必要的。因為馬在自然界生存的關鍵問題是躲避捕食者的攻擊，而馬躲避捕食者攻擊的技能是逃跑和有限反擊。
睡眠方式
馬晚上不用睡覺，更不用說壹覺睡到天亮。如果沒有人打擾它，它可以隨時隨地睡覺，站著，躺著，躺著。馬來西亞壹天可以睡八九次，加起來差不多六個小時。馬在黎明前兩小時睡眠最好。馬站著睡覺，繼承了野馬的生活習性。野馬生活在壹望無際的沙漠草原地區。在古代，它們不僅是人類的狩獵目標，也是豺、狼等食肉動物的美味佳肴。與牛羊不同，它可以用它的角與敵人戰鬥。唯壹的辦法就是逃離敵人。豺、狼和其他食肉動物是夜間活動的。它們白天在土壤和巖石中隱藏的灌木叢或洞穴中休息，晚上出來獵食。野馬為了快速及時的逃離敵人，晚上不敢躺下睡覺。即使是白天，它也要站著打個盹，保持高度警惕以防意外。雖然家養的馬不會像野馬壹樣遭遇天敵和人為傷害，但是它們是被野馬馴化的，所以野馬站著睡覺的習慣還是被保留了下來。除了馬，驢也有站著睡覺的習慣，因為它們祖先的生活環境和野馬非常相似。研究馬的專家堅信，有些馬可能會在壹個獸群或馬廄裏躺下睡覺，但絕不會出現所有的馬同時躺下睡覺的情況。總會有壹匹馬站在那裏“放哨”。