皮卡高速走拉菜“綠色通道”，沒有任何手續和費用。只要它配合檢查，拉的貨都在綠色通行證免費品種範圍內，車輛裝載70%以上，重量不超過5%(各地可能略有差異)。
法律依據:
交通運輸部、國家發展改革委、財政部關於進壹步完善和落實鮮活農產品運輸綠色通道政策的通知
壹是進壹步優化完善鮮活農產品運輸“綠色通道”網絡。
對《全國高效鮮活農產品流通“綠色通道”建設實施方案》(交公路〔2005〕20號)確定的全國“五縱兩橫”鮮活農產品運輸綠色通道，各地要堅決落實各項相關政策，對合法裝載運輸鮮活農產品的車輛免收通行費。同時，各省、自治區、直轄市要按照中央壹號文件精神，結合本地實際，加快區域性“綠色通道”建設，建立覆蓋全國的鮮活農產品運輸國家級、區域性“綠色通道”網絡，對全國合法裝載鮮活農產品的車輛免收車輛通行費。
二、明確界定“綠色通道”政策中鮮活農產品的範圍。
根據教工路發[2005]20號文件的相關規定，享受“綠色通道”政策的鮮活農產品是指新鮮蔬菜、水果、鮮活水產品、活畜禽、鮮肉、鮮蛋、鮮牛奶。為統壹政策、方便操作，交通運輸部、國家發展改革委會同有關部門進壹步明確了鮮活農產品的具體品種，制定了《鮮活農產品目錄》(附後)。各地要嚴格按照鮮活農產品目錄，落實“綠色通道”車輛通行費減免政策。
畜禽、水產品、水果、蔬菜、肉、蛋、奶等深加工產品以及花、草、苗、糧等不屬於鮮活農產品範圍，不適用“綠色通道”運輸政策。
第三，落實配套措施，強化監管手段。
(壹)車輛裝載的含義。車輛裝載是指享受“綠色通道”政策的車輛。鮮活農產品裝載應占車輛核定裝載質量或車廂容積的80%以上，不存在與非鮮活農產品混裝等行為。達不到上述裝載標準或與其他貨物混裝的運輸車輛不享受“綠色通道”政策。
(2)規範操作流程，提高通行效率。各地交通運輸主管部門要加強對收費員特別是新增“綠色通道”收費站人員的培訓，進壹步提高壹線收費員對“綠色通道”政策的認知和執行能力。要積極探索和研究鮮活農產品運輸車輛快速識別方法，充分利用高科技手段，或者綜合利用農業等相關部門出具的配送清單、農產品檢驗檢疫證明等作為鮮活農產品運輸車輛的輔助檢驗手段，最大限度減少鮮活農產品運輸車輛接受檢驗和通過收費站的時間。
(三)規範路面執法管理，確保鮮活農產品運輸車輛的交通安全。路政執法人員在執法時，對鮮活農產品運輸車輛輕微違法的，應當以教育為主；對違法情節嚴重的，要依法從嚴處罰，努力為鮮活農產品運輸創造安全暢通的道路交通環境。
(四)嚴厲打擊假冒鮮活農產品、超載運輸鮮活農產品等違法行為。對假冒、非法超載運輸鮮活農產品的車輛，以及有其他違法行為的運輸鮮活農產品的車輛，拒絕通過指定車道或者拒絕接受檢查的，不得給予“綠色通道”免收車輛通行費的優惠政策；對故意堵塞收費道口、擾亂收費秩序的車輛，按照《收費公路管理條例》的有關規定予以處罰。
(5)研究經營性收費公路企業的影響。各地交通運輸和價格部門要認真研究評估“綠色通道”政策調整對收費公路的影響。對影響較大的經營性收費公路企業，酌情給予補償。在審批新建收費公路項目時，要充分考慮鮮活農產品運輸車輛的影響，合理確定其交通流量。
第四，做好相關服務
(1)加強養護管理，確保道路暢通。各地交通運輸主管部門和公路管理機構要切實加強公路日常養護管理，及時修復路面病害，確保路況良好、路容整潔、標誌明顯、綠化美化、安全暢通。努力提高公路出行信息服務水平和應急保障能力，保障道路暢通，減少交通延誤，提高鮮活農產品運輸效率。
(2)規範標誌設置，便於駕駛員識別。為確保鮮活農產品運輸車輛能夠方便快捷地通過收費站，各收費站要按照《關於規範鮮活農產品流通“綠色通道”標誌設置的通知》(交工發〔2007〕24號)的有關要求，盡可能開設“綠色通道”專用道口，並在專用道口上方設置統壹的“綠色通道”專用道口導向標誌，引導鮮活農產品運輸車輛快速通過收費專用道口；同時，在收費站公示牌旁和通道沿線的醒目位置，設立政策告示牌，向駕駛人公布“綠色通道”相關政策法規和監督電話。
(三)廣泛開展宣傳，營造良好氛圍。各地要通過電視、廣播、網絡、報刊雜誌以及發放宣傳資料、設立公告欄等方式進行廣泛宣傳，努力使“綠色通道”政策的基本內容家喻戶曉、深入人心；要深入鮮活農產品生產基地、批發市場和貨運集散地，加強對托運人、承運人和人員的政策法規宣傳教育，進壹步增強從業人員合法裝載和經營的意識，為實施“綠色通道”政策營造良好的社會氛圍。