1世紀以前，凱爾特人居住在萊茵河流域西部，也被羅馬人稱為高盧人，居住在今天的法國、比利時和意大利，被稱為高盧人。公元前58年至公元前51年，克拉蘇和羅馬之後的國家元首凱撒，率軍征服高盧，使其成為羅馬的壹部分。3世紀後，羅馬帝國開始衰落。
在5世紀之前，在北海和波羅的海周圍的北歐還有其他部落居住。他們被羅馬人稱為德國人。後來，大多數德國人定居在萊茵河以東、多瑙河以北和北海之間的廣大地區，羅馬人稱之為日耳曼尼亞。
大約從370年開始，羅馬被分為西羅馬帝國和東羅馬帝國。西羅馬帝國的首都在梅蒂奧拉努(今米蘭)，東羅馬帝國的首都在君士坦丁堡。然而耐人尋味的是，東西羅馬帝國並不是相互敵對，而是在很多方面緊密合作。此後100年期間，羅馬多次被外族攻陷血洗，西羅馬帝國的實力和威嚴壹落千丈。公元476年，西羅馬帝國解體，末代羅馬皇帝親自頒布退位詔書，宣布西羅馬帝國不復存在，帝國所有殖民地可以自行獨立。東羅馬帝國得以保存，這就是後來的“拜占庭帝國”。
雖然西羅馬帝國於476年崩潰，但其皇帝被德國人廢黜。然而，羅馬人在巴黎的統治壹直持續到486年，當時日耳曼民族的法蘭克人克洛維斯徹底打敗了羅馬人，建立了法蘭西的前身法蘭克王國。後來法蘭克王國不斷發展壯大，800年在卡羅琳王朝的查理曼統治下達到頂峰，統壹了法國、德國、荷蘭、瑞士、意大利北部、奧地利西部和西班牙東北角的領土，史稱查理曼帝國。
840年，查理大帝的兒子路易壹世去世，他的帝國也隨之分崩離析。843年，路易壹世的三個兒子締結了凡爾登條約，該條約分為三部分。其中，查理曼大帝的長孫洛薩(795-855)繼承了皇帝的稱號，擁有的領土從萊茵河下遊以南，穿過羅納河流域，壹直到意大利中部，被稱為中法蘭克王國。和他的弟弟路易(804-876)，被稱為日耳曼路易，被分為萊茵河以東的地區，被稱為東法蘭克王國。另壹個兄弟禿頭查理另外擁有西部地區，稱為西法蘭克王國。這些基本都是意大利、德國、法國的雛形。
基本上在9世紀初，5世紀從歐洲大陸進入英國的盎格魯、撒克遜等日耳曼部落的後裔也在不列顛島上形成了統壹的英格蘭王國。
962年，德意誌國王和撒克遜王朝的奧托壹世在羅馬被教皇約翰十二世加冕為皇帝。973年，他成為羅馬的守護者和羅馬天主教世界的最高統治者。
1157年，這個帝國被授予“神聖帝國”的稱號。1254年，帝國開始第壹次使用“神聖羅馬帝國”的稱謂，之後壹直作為正式名稱使用，直到1806年。
拜占庭帝國，君士坦丁大帝，羅馬帝國，330年遷都拜占庭，改名君士坦丁堡，將羅馬帝國壹分為二，東羅馬帝國，中世紀稱拜占庭帝國。從歷史上看，繼承羅馬正統的應該是拜占庭帝國，而不是所謂的神聖羅馬帝國。
從神聖羅馬帝國到12世紀到13世紀，由於皇帝缺乏強大的王室領地作為稅收來源和王權擴張的基礎，中央政府的權力逐漸減弱；因資本主義發展而富裕起來的威尼斯、佛羅倫薩等意大利北部城市，不斷吸引著皇帝的註意力和精力，帝國的權力落入王公貴族手中。此外，帝國缺乏公認的王室繼位法，因此壹旦國王去世，往往會引起民選皇帝繼任皇帝的紛爭，從而導致帝國的內戰和無政府狀態。繼任皇帝必須用武力擊敗其他不支持的諸侯，或者必須想辦法爭取大多數諸侯的支持，以維護皇帝的權威；在這種情況下，神聖羅馬帝國雖然有統壹的“國家”之名，但實際上逐漸演變成了壹個松散的“邦聯組織”。神聖羅馬帝國與拜占庭相比是壹個可笑的國家。
五月，拿破侖宣布自己為皇帝。神聖羅馬帝國皇帝弗朗茨二世看到法國大革命和拿破侖的崛起，加劇了德國城邦的分裂，擔心法國再次擴張，與神聖羅馬帝國抗衡。因此，他決定聯合英國、俄國、瑞典和那不勒斯組成第三次反法聯盟。1805年，帝國在俄軍支持下入侵法蘭西帝國的盟友巴伐利亞。那不勒斯用帝國軍攻擊拿破侖在意大利的盟友。但是，拿破侖反應很快，從故土渡過萊茵河。65438年2月2日，法、俄、神聖羅馬帝國的軍隊在奧斯特裏茨進行了壹場“黃三戰役”。拿破侖最終不僅守住了巴伐利亞，還入侵了哈布斯堡領地摩拉維亞，將帝國軍趕出了意大利，並在普魯士擊敗了俄羅斯援軍。
65438+2月65438+6月，法國和帝國終於簽訂了普雷斯堡和約。和約簽訂後，拿破侖決定成立以自己為護國公的萊茵河邦聯，以鞏固在德國的盟友。1806年7月2日，在拿破侖的威逼利誘下，神聖羅馬帝國的16個成員國簽署了《萊茵邦聯條約》，脫離帝國，加入邦聯。這壹舉動嚴重削弱了奧地利在德意誌的領主地位，這使弗朗茨二世非常不快。為了吸引更多的國家加入邦聯，拿破侖決定親自終結神聖羅馬帝國。因此，他向奧地利皇帝弗朗茨二世發出最後通牒，要求他解散神聖羅馬帝國，放棄神聖羅馬皇帝和德國國王的頭銜。最後，在1806年8月6日，弗朗茨二世拋棄了神聖羅馬帝國皇帝，只保留了奧地利皇帝。神聖羅馬帝國正式滅亡了。
法國作家伏爾泰曾這樣評價它:“它既不神聖，也不羅馬，更不帝國。”這也從側面反映出神聖羅馬帝國在歷史上沒有正統的根源和名字，與前羅馬帝國幾乎沒有任何關系。