立式冰淇淋機配有可旋轉腳輪，其中前腳輪為可轉向萬向輪，並配有剎車鎖緊裝置，可直接推動平地行走。1.根據冰淇淋的形狀，可分為軟冰淇淋機和硬冰淇淋機兩種。
2.根據冰淇淋機的外形，可分為臺式冰淇淋機和立式冰淇淋機。根據冰淇淋的口味，可分為臺式單頭冰淇淋機、臺式三頭冰淇淋機和立式三頭冰淇淋機。