形狀不同:小龍蝦最長7厘米，壹般在5-6厘米之間；從外形上看，鼴鼠蝦介於蝦和蟹之間。但皮皮蝦壹般指的是口蝦類，體窄長，呈圓柱形，腹部略扁，頭部和胸甲前有可活動的眼關節和觸角關節。
生活環境不同:螻蛄多棲息於淤泥質海灘，其洞穴呈Y型，而皮皮蝦多棲息於淺海沙地或沈積物底部的U型洞穴。