毫升是壹個容積單位，跟立方厘米對應，因此公式為1毫升（ML）=1立方厘米（cm3），容積單位的主單位是升（L）。
立方厘米（cm3）是壹個數學名詞，為容量計量單位，相關單位為立方分米、立方米，1立方厘米等於0.001立方分米，1立方厘米等於0.000001立方米。