可以的，可以用豆漿機打成芝麻豆漿。具體步驟：
需要提前準備好的材料包括：黃豆30克、芝麻10克。
烹飪步驟：
1、黃豆壹晚上泡發，芝麻備好。
2、芝麻用水漂洗幹凈。
3、芝麻和黃豆放入豆漿機料杯中。
4、裝好豆漿機，開啟。
5、20分鐘後，美味的芝麻豆漿煮好，喜歡吃甜的可以放糖。